[发明专利]一种滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副在审
申请号: | 202310491314.5 | 申请日: | 2023-05-04 |
公开(公告)号: | CN116398598A | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 欧屹;刘建佐;钱超群;潘东倩;张余;于桐;张宇璇 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学;连云港斯克斯机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16H25/22 | 分类号: | F16H25/22 |
代理公司: | 北京铁桦专利代理事务所(普通合伙) 16060 | 代理人: | 李建梅 |
地址: | 210094 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 滚道 通道 一体化 滚珠 丝杠副 | ||
本发明属于内部循环方式的滚珠丝杠副技术领域,尤其为一种滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副,包括丝杠轴、螺母和滚珠,所述丝杠轴的外表面设置有丝杠滚道,相邻的两个丝杠滚道之间的丝杠轴上形成丝杠螺纹牙顶,所述丝杠轴与螺母配合连接设置,所述螺母的内腔上与丝杠滚道相匹配设置有螺母滚道。本发明设计的滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副,由于采用滚道与回珠通道一体化设计,使得内部循环滚珠丝杠副能承受更大的冲击,极大降低了噪声与振动,从而提高滚珠丝杠副的DN值;该设计减少了零件,从而提高了滚珠丝杠副的可靠性,由于没有反向器孔,给回珠通道提供更大的空间,从而可选用更大直径的滚珠,提高了滚珠丝杠副的承载能力。
技术领域
本发明涉及内部循环方式的滚珠丝杠副技术领域,具体为一种滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副。
背景技术
滚珠丝杠副是一种将直线运动与旋转运动互相转化的装置,由于其具有传动精度高、同步性能好、磨损小等优良性能,在工业领域得到广泛应用,已成为数控机床、装备制造、航空航天、汽车交通等行业领域中的关键功能部件之一,滚珠丝杠副是在丝杠和螺母旋合螺旋槽之间放置适量滚珠作为中间传动体,借助回珠通道,构成滚珠在闭合回路中循环的螺旋传动机构,根据回珠通道的不同设计方案,可将滚珠丝杠副分为插管式外循环、端盖式外循环以及内部循环方式,其中,内部循环方式结构紧凑,是小空间、轻量化设计场合的不二选择,但是目前常用的内部循环方式的滚珠丝杠副,其采用的方案都是在螺母上开出反向器孔,将回珠通道设计在反向器上,再将反向器装配在螺母上,然而,反向器通常是滚珠丝杠副上最薄弱的环节,由于反向器的存在,内部循环方式的滚珠丝杠副就不耐冲击,振动、噪声大,所以DN值提高难,可靠性提高难,从而影响内部循环方式的滚珠丝杠副应用场合,因此,设计一种滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副十分必要。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副,解决了现有的内部循环滚珠丝杠副不耐冲击,振动、噪声大,DN值低,可靠性低,影响内部循环方式的滚珠丝杠副应用场合的问题。
(二)技术方案
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副,包括丝杠轴、螺母和滚珠,所述丝杠轴的外表面设置有丝杠滚道,相邻的两个丝杠滚道之间的丝杠轴上形成丝杠螺纹牙顶,所述丝杠轴与螺母配合连接设置,所述螺母的内腔上与丝杠滚道相匹配设置有螺母滚道,所述螺母的内腔上设置有回珠通道,所述回珠通道与螺母滚道为一体设计,所述丝杠滚道和螺母滚道之间形成的滚动路径内配合设置有若干个滚珠。
进一步地,所述回珠通道设置有若干个,若干个回珠通道的中心在同一条螺旋线上。
进一步地,所述回珠通道的回珠通道的关键面的准线为正弦函数,其为无数阶可导函数,所述滚珠在回珠通道里的运动的速度、加速度乃至加加速度的函数均为连续函数,保证了滚珠在反向过程中的运动流畅性。
进一步地,所述回珠通道的两端与螺母滚道的连接处采用阿基米德螺旋曲面作为过渡面,所述过渡面与螺母滚道和回珠通道均相切,所述过渡面可以让滚珠从滚道进入回珠通道时逐步卸载,从回珠通道返回到滚道时逐步加载。
进一步地,所述螺母的外表面设置有法兰。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副,具备以下有益效果:
本发明设计的滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副,由于采用滚道与回珠通道一体化设计,使得内部循环滚珠丝杠副能承受更大的冲击,极大降低了噪声与振动,从而提高滚珠丝杠副的DN值;该设计减少了零件,从而提高了滚珠丝杠副的可靠性,由于没有反向器孔,给回珠通道提供更大的空间,从而可选用更大直径的滚珠,提高了滚珠丝杠副的承载能力。
附图说明
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