[发明专利]用于双电机焊接系统的转速调整方法、装置及系统

权利要求书

1.一种用于双电机焊接系统的转速调整方法，其特征在于，所述双电机焊接系统包括拉丝电机和推丝电机，所述方法包括：

获取第一差值，所述第一差值为焊接电弧的实际电压与预设焊接电压的差值；

基于所述第一差值调整所述拉丝电机的实际转速为第一转速；

获取第二差值，所述第二差值为所述第一转速与所述拉丝电机的预设转速的差值；

获取第三差值，所述第三差值为所述推丝电机的实际运转电流与所述推丝电机的预设运转电流的差值；

基于所述第二差值和所述第三差值，调整所述推丝电机的实际转速。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一差值调整所述拉丝电机的实际转速为第一转速，包括：

如果所述第一差值大于零，调整所述拉丝电机的当前转速减小第一调整值，使得所述拉丝电机的实际转速被调整为第一转速；或者，

如果所述第一差值小于零，调整所述拉丝电机的当前转速增大第二调整值，使得所述拉丝电机的实际转速被调整为第一转速；或者，

如果所述第一差值等于零，保持所述拉丝电机的实际转速为当前转速不变，所述当前转速为第一转速。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二差值和所述第三差值，调整所述推丝电机的实际转速，包括：

如果所述第二差值和所述第三差值均大于零，确定第四差值，所述第四差值为所述第二差值与所述第三差值的差值；

如果所述第四差值大于零，基于所述第四差值增大所述推丝电机的实际转速；或者，

如果所述第四差值小于零，基于所述第四差值减小所述推丝电机的实际转速；或者，

如果所述第四差值等于零，保持所述推丝电机的实际转速为当前转速不变。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二差值和所述第三差值，调整所述推丝电机的实际转速，包括：

如果所述第二差值和所述第三差值均小于零，确定第五差值，所述第五差值为所述第二差值的绝对值与所述第三差值的绝对值的差值；

如果所述第五差值大于零，基于所述第五差值减小所述推丝电机的实际转速；或者，

如果所述第五差值小于零，基于所述第五差值增大所述推丝电机的实际转速；或者，

如果所述第五差值等于零，保持所述推丝电机的实际转速为当前转速不变。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二差值和所述第三差值，调整所述推丝电机的实际转速，包括：

如果所述第二差值大于零，所述第三差值小于零，确定第一和值，所述第一和值为所述第二差值与所述第三差值的绝对值的和；

基于所述第一和值，增大所述推丝电机的实际转速。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二差值和所述第三差值，调整所述推丝电机的实际转速，包括：

如果所述第二差值小于零，所述第三差值大于零，确定第二和值，所述第二和值为所述第二差值的绝对值与所述第三差值的和；

基于所述第二和值，减小所述推丝电机的实际转速。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二差值和所述第三差值，调整所述推丝电机的实际转速，包括：

如果所述第二差值等于零，所述第三差值大于零，基于所述第三差值，减小所述推丝电机的实际转速；或者，

如果所述第二差值等于零，所述第三差值小于零，基于所述第三差值，增大所述推丝电机的实际转速。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二差值和所述第三差值，调整所述推丝电机的实际转速，包括：

如果所述第三差值等于零，所述第二差值大于零，基于所述第二差值，增大所述推丝电机的实际转速；或者，

如果所述第三差值等于零，所述第二差值小于零，基于所述第二差值，减小所述推丝电机的实际转速；或者，

如果所述第三差值和所述第二差值均等于零，保持所述推丝电机的实际转速为当前转速不变。