[发明专利]用于双电机焊接系统的转速调整方法、装置及系统

说明书

本申请提供了一种用于双电机焊接系统的转速调整方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取焊接电弧的实际电压与预设焊接电压的第一差值；基于第一差值调整拉丝电机的实际转速为第一转速；获取第一转速与拉丝电机的预设转速的第二差值；获取推丝电机的实际运转电流与推丝电机的预设运转电流的第三差值；基于第二差值和第三差值，调整推丝电机的实际转速。通过该方法，可以及时根据焊接电弧的电压变化差，调整拉丝电机的实际转速，并且，及时根据拉丝电机的转速变化差，以及推丝电机的运转电流变化差，调整推丝电机的实际转速，使得焊接电弧保持稳定状态的同时，还可以避免焊丝在送丝管中的堆积，从而可以保证较高的焊接效率，适用性更好。

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于双电机焊接系统的转速调整方法、装置及系统。

背景技术

随着焊接技术的发展，熔化极气保焊越来越多地应用于实际焊接作业中。例如，随着铝制产品的需求增多，熔化极气保焊用于相应铝加工设备的需求也迅速增多，例如铝罐车内防波板的焊接。不过，由于防波板内部的通行孔很小，需要使用长距离的焊枪进行焊接，而目前焊枪的送丝长度，最长只能达到10米，无法满足实际应用场景的需求。

为了应对例如铝罐车之类的长距离焊接场景的需求，引入了多电机焊接系统，例如双电机焊接系统。双电机焊接系统包括拉丝电机和推丝电机，拉丝电机和推丝电机之间设置有送丝路径，推丝电机通常用于将焊丝，从该送丝路径，推送给拉丝电机，拉丝电机通常用于为双电机焊接系统输出焊丝。

在利用双电机焊接系统进行具体焊接的过程中，需要通过控制拉丝电机和推丝电机的转速，实现焊丝的平稳输出。但是实际焊接过程中，焊丝可能会在送丝路径中发生抖动或产生堆积，影响焊丝的平稳输出。所以，如何调整双电机焊接系统中拉丝电机和推丝电机的转速，从而保证焊丝的平稳输出，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决双电机焊接系统中，由于焊丝抖动或堆积，造成焊丝无法平稳输出的问题，本申请提供了一种用于双电机焊接系统的转速调整方法、装置及系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于双电机焊接系统的转速调整方法，该双电机焊接系统包括拉丝电机和推丝电机，该方法包括：获取第一差值，所述第一差值为焊接电弧的实际电压与预设焊接电压的差值；基于所述第一差值调整所述拉丝电机的实际转速为第一转速；获取第二差值，所述第二差值为所述第一转速与所述拉丝电机的预设转速的差值；获取第三差值，所述第三差值为所述推丝电机的实际运转电流与所述推丝电机的预设运转电流的差值；基于所述第二差值和所述第三差值，调整所述推丝电机的实际转速。

第二方面，本申请实施例还提供了一种用于双电机焊接系统的转速调整装置，该双电机焊接系统包括拉丝电机和推丝电机，该装置包括：第一获取模块，用于获取第一差值，所述第一差值为焊接电弧的实际电压与预设焊接电压的差值；第一调整模块，用于基于所述第一差值调整所述拉丝电机的实际转速为第一转速；第二获取模块，用于获取第二差值，所述第二差值为所述第一转速与所述拉丝电机的预设转速的差值；第三获取模块，用于获取第三差值，所述第三差值为所述推丝电机的实际运转电流与所述推丝电机的预设运转电流的差值；第二调整模块，用于基于所述第二差值和所述第三差值，调整所述推丝电机的实际转速。

第三方面，本申请实施例还提供了一种双电机焊接系统，该系统包括：焊丝、拉丝电机、推丝电机和控制设备；所述拉丝电机和所述推丝电机均与所述焊丝转动连接；所述拉丝电机用于拉动所述焊丝，为所述双电机焊接系统输出焊丝；所述推丝电机用于将所述焊丝推送至所述拉丝电机；所述控制设备被配置为：获取第一差值，所述第一差值为焊接电弧的实际电压与预设焊接电压的差值；基于所述第一差值调整所述拉丝电机的实际转速为第一转速；获取第二差值，所述第二差值为所述第一转速与所述拉丝电机的预设转速的差值；获取第三差值，所述第三差值为所述推丝电机的实际运转电流与所述推丝电机的预设运转电流的差值；基于所述第二差值和所述第三差值，调整所述推丝电机的实际转速。