[发明专利]一种制动方法、装置、车辆及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种制动方法，属车辆技术领域，所述方法包括：获取制动踏板的行程值和制动主缸的主缸压力值；基于所述行程值和所述主缸压力值确定所述制动主缸的主缸状态；在所述主缸状态为主缸失效状态的情况下，确定辅助压力值；基于所述辅助压力值控制电子稳定控制系统进行辅助制动。通过这种方法，使得车辆可以在制动主缸失效的情况下仍然可以实现紧急制动效果，可以降低安全事故发生的可能性，有利于保护行人、车辆及用户的安全。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种制动方法、装置、车辆及可读存储介质。

背景技术

当前，车辆在人们的日常生活中越来越普及，用户对车辆的安全要求也越来越高，车辆的制动可靠性在行车安全中起着非常关键的作用，车辆在行驶过程中，制动系统可能会发生故障，偶尔会出现用户踩下制动踏板后，制动主缸无法建压，导致车辆无法产生制动力。

相关技术中，为了提高制动系统的可靠性，通常会在制动系统设计阶段，提升制动主缸的设计指标，通过采用更好的材料和结构等方式提高制动主缸的可靠性；也会通过在制动系统中布局冗余制动主缸的方式，减小单一制动主缸失效造成的影响。

但是，上述相关技术中的方案仅能减少制动主缸失效出现的频率，完全无法减小制动主缸失效时引发的安全隐患，导致相关技术中车辆的安全性较低。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种制动方法，以解决现有技术中的制动方法安全性不足带来的行车安全隐患的问题；目的之二在于提供一种制动装置；目的之三在于提供一种车辆；目的之四在于提供一种可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明实施例提出了一种制动方法，应用于车辆中，所述方法包括：

获取制动踏板的行程值和制动主缸的主缸压力值；

基于所述行程值和所述主缸压力值确定所述制动主缸的主缸状态；

在所述主缸状态为失效状态的情况下，确定辅助压力值；

基于所述辅助压力值控制电子稳定控制系统进行辅助制动。

根据上述技术方案，在现有的制动系统中增加了一种辅助制动方法，使得车辆的制动过程更加稳定可靠，可以充分避免由于制动主缸失效造成的制动安全问题，更加保证了车辆整体的安全性。

进一步地，所述根据所述行程值和所述主缸压力值确定所述制动主缸的主缸状态，包括：

基于所述行程值确定制动主缸对应的目标压力值；

在所述主缸压力值小于所述目标压力值的情况下，确定所述制动主缸的主缸状态为失效状态。

进一步地，所述确定辅助压力值，包括：

计算所述主缸压力值与所述目标压力值的差值；

确定所述差值为所述辅助压力值。

进一步地，所述基于所述辅助压力值控制电子稳定控制系统进行辅助制动，包括：

基于所述辅助压力值确定各个所述制动卡钳对应的卡钳压力值；

基于所述卡钳压力值控制所述制动卡钳提供辅助制动力，进行辅助制动。

进一步地，所述获取制动踏板的行程值和制动主缸的主缸压力值，包括：

获取车辆行驶速度值；

在所述车辆行驶速度值大于或等于预设速度阈值的情况下，获取制动踏板的行程值和制动主缸的主缸压力值。

进一步地，所述方法还包括：