[发明专利]车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，所述车辆包括EPB控制系统、液压控制系统和档位控制系统，

所述EPB控制系统包括EPB控制模块和EPB执行机构，所述EPB控制模块设置成能够控制所述EPB执行机构的工作，

所述液压控制系统包括液压控制模块和液压执行机构，所述液压控制模块设置成能够控制所述液压执行机构的工作，

所述档位控制系统包括档位控制模块和档位执行机构，所述档位控制模块设置成能够控制所述档位执行机构的工作，

其特征在于，所述控制方法包括：

在所述车辆接收到控制请求的情况下，判断所述控制请求的类别；

根据所述控制请求的类别，将所述控制请求传输至所述EPB控制模块、所述液压控制模块或所述档位控制模块。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述控制请求的类别，将所述控制请求传输至所述EPB控制模块、所述液压控制模块或所述档位控制模块”的步骤具体包括：

如果所述控制请求为液压相关请求，则根据所述控制请求的子类别进行状态跳转；

将所述控制请求进行状态跳转的结果传输至所述液压控制模块。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述控制请求的子类别进行状态跳转”的步骤具体包括：

如果所述控制请求为上电请求，则跳转至第一状态；

和/或，如果所述控制请求为非液压请求，则跳转至第二状态；

和/或，如果所述控制请求为保压请求，则跳转至第三状态；

和/或，如果所述控制请求为行车制动请求，则跳转至第四状态；

和/或，如果所述控制请求为液压建立请求，则跳转至第五状态；

和/或，如果所述控制请求为车辆起步请求，则跳转至第六状态。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述液压控制模块接收到所述控制请求的状态跳转结果的情况下，所述控制方法还包括：

根据所述控制请求的状态跳转结果，相应地控制所述液压执行机构工作以及使所述液压控制模块输出相应信息。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述控制请求的类别，将所述控制请求传输至所述EPB控制模块、所述液压控制模块或所述档位控制模块”的步骤具体包括：

如果所述控制请求为动态制动请求，则将所述动态制动请求传输至所述EPB控制模块。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述控制请求的类别，将所述控制请求传输至所述EPB控制模块、所述液压控制模块或所述档位控制模块”的步骤具体包括：

如果所述控制请求为驻车制动请求，则将所述驻车制动请求传输至所述档位控制模块；

所述控制方法还包括：

使所述档位控制模块判断所述驻车制动请求是否允许被执行；

将所述驻车制动请求是否允许被执行的判断结果传输至所述EPB控制模块。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述车辆的状态，

获取所述EPB执行机构的状态，

获取所述液压执行机构的制动压力，

获取所述档位执行机构的状态，

根据所述车辆的状态、所述EPB执行机构的制动压力、所述档位执行机构的状态和所述液压执行机构的状态，判断所述控制请求是否被执行。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“确定所述车辆的状态”的步骤具体包括：

获取所述车辆的车轮速度；

根据获取到的所述车轮速度判断所述车辆的动静状态；

并且/或者，

判断所述车辆是否处于上电状态。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“获取所述EPB执行机构的状态”的步骤具体包括：

获取所述EPB执行机构处于夹紧状态或释放状态；

并且/或者，

获取所述EPB执行机构内驱动驻车制动电机的电路的状态。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“获取所述档位执行机构的状态”的具体步骤包括：

获取所述档位执行机构所处的实际档位。