[发明专利]车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆的控制方法，旨在解决现有车辆因不同控制器之间的控制逻辑和运算机制的差异而引起请求不一致，导致动作执行与预期不符的问题。为此目的，本发明的车辆的控制方法包括：在车辆接收到控制请求的情况下，判断控制请求的类别；根据控制请求的类别，将控制请求传输至EPB控制模块、液压控制模块或档位控制模块。本发明的控制方法能够防止因控制逻辑和运算机制的差异而引起请求不一致，使得控制请求动作执行与预期相符，提升车辆的安全性，并且能够使得车辆能够第一时间响应各种控制请求。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，汽车控制器系统中EPB系统，挡位系统，制动液压系统通常分别由不同的供应商或者不同的控制器实现，不同供应商或控制器之间通过CAN(ControllerAreaNetwork)信号完成交互信息的确认，然后结合自身功能的触发逻辑实现各自系统的功能控制或故障处理。因各系统独立控制，或者各供应商之间因技术保密无法实现技术共享，从而导致不同系统在功能触发条件的识别上，信号处理的差异上，门限值的选取上等无法做到完全一致。

举例而言，EPB系统和档位系统在进行行车制动进行P档切换时，EPB系统如果判断到制动踏板被踩下，且制动踏破被踩下的行程已经使得车辆静止，此时，可以进行进入P档的切换，但是由于档位系统是通过判断制动踏板被踩下的行程，如果实际行程小于预设行程，则不允许进行进入P档的切换，综上，EPB系统判断看的踏板状态信号，挡位系统判断看的却是踏板行程信号。这就导致了不同系统之间原本应该配合同时动作的场景，一个系统判断条件满足进入了，而另一个系统条件还差一点未进入的情况，进而导致实际动作执行与预期表现不符。

综上所述，现有车辆因不同控制器之间的控制逻辑和运算机制的差异引起请求不一致，导致动作执行与预期不符。

相应地，本领域需要一种新的车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有车辆因不同控制器之间的控制逻辑和运算机制的差异而引起请求不一致，导致动作执行与预期不符的问题。

本发明提供一种车辆的控制方法，所述车辆包括EPB控制系统、液压控制系统和档位控制系统，

所述EPB控制系统包括EPB控制模块和EPB执行机构，所述EPB控制模块设置成能够控制所述EPB执行机构的工作，

所述液压控制系统包括液压控制模块和液压执行机构，所述液压控制模块设置成能够控制所述液压执行机构的工作，

所述档位控制系统包括档位控制模块和档位执行机构，所述档位控制模块设置成能够控制所述档位执行机构的工作，

所述控制方法包括：

在所述车辆接收到控制请求的情况下，判断所述控制请求的类别；

根据所述控制请求的类别，将所述控制请求传输至所述EPB控制模块、所述液压控制模块或所述档位控制模块。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述控制请求的类别，将所述控制请求传输至所述EPB控制模块、所述液压控制模块或所述档位控制模块”的步骤具体包括：

如果所述控制请求为液压相关请求，则根据所述控制请求的子类别进行状态跳转；

将所述控制请求进行状态跳转的结果传输至所述液压控制模块。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述控制请求的子类别进行状态跳转”的步骤具体包括：

如果所述控制请求为上电请求，则跳转至第一状态；

和/或，如果所述控制请求为非液压请求，则跳转至第二状态；