[发明专利]一种自动保持平衡的无人机摄影测量装置

权利要求书

1.一种自动保持平衡的无人机摄影测量装置，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的底部安装有航摄装置(9)，其特征在于：所述无人机机体(1)安装有用于调节无人机机体(1)飞行方向的飞行调节机构(2)，所述无人机机体(1)的侧面固定有机臂(3)，所述机臂(3)与无人机机体(1)连接的另一端活动设有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上连接有螺旋桨(5)，所述机臂(3)与电机(4)之间设有所述无人机机体(1)倾斜时用于保持所述螺旋桨(5)水平的自动平衡机构(6)，所述无人机机体(1)的底部设有用于给无人机飞行时提供上升浮力的充气式支撑助力机构(7)，所述机臂(3)上滑动设有充气式浮力调节机构(8)，所述无人机机体(1)固定有给所述电机(4)提供电力的电源(10)，所述机臂(3)上固定有滑动变阻器(11)，所述滑动变阻器(11)连接在所述电源(10)与电机(4)之间，所述滑动变阻器(11)设有一个滑动调节电阻值的滑动拨片(12)，所述滑动拨片(12)与所述充气式浮力调节机构(8)传动连接，所述无人机机体(1)的顶部安装有电动弹射降落伞(13)，所述电机(4)与电动弹射降落伞(13)之间连接有电机(4)快速旋转时接通电动弹射降落伞(13)开关的触发机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动保持平衡的无人机摄影测量装置，其特征在于：所述自动平衡机构(6)包括嵌入设置在所述机臂(3)端部的凹槽(61)，所述电机(4)的一侧固定有轴(62)，所述轴(62)的一端和凹槽(61)的一侧内壁转动连接，所述电机(4)与轴(62)连接的另一侧设有卡槽(63)，所述卡槽(63)在电机(4)的表面以轴(62)为圆心做圆周分布，所述凹槽(61)与卡槽(63)对应的一侧内壁设有与卡槽(63)位置相对应的弹簧钢珠(64)。

3.根据权利要求2所述的一种自动保持平衡的无人机摄影测量装置，其特征在于：所述凹槽(61)的内壁滑动设有铁块(65)，所述铁块(65)与所述凹槽(61)之间连接有复位弹簧(66)，所述弹簧钢珠(64)滑动连接在铁块(65)的表面，所述凹槽(61)的内壁嵌入设有电磁铁(67)，所述电磁铁(67)与所述电源(10)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动保持平衡的无人机摄影测量装置，其特征在于：所述充气式支撑助力机构(7)包括与所述无人机机体(1)固定连接的可充气气囊(71)以及与无人机机体(1)固定连接用于给可充气气囊(71)充气的充气罐(72)。

5.根据权利要求1所述的一种自动保持平衡的无人机摄影测量装置，其特征在于：所述充气式浮力调节机构(8)包括与所述机臂(3)滑动连接的调节气囊(81)，所述调节气囊(81)与所述可充气气囊(71)之间连接有气管(82)，所述调节气囊(81)与滑动拨片(12)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动保持平衡的无人机摄影测量装置，其特征在于：所述电机(4)的底部固定有配重块(17)。

7.根据权利要求3所述的一种自动保持平衡的无人机摄影测量装置，其特征在于：所述机臂(3)的数量为4根，所述滑动变阻器(11)与对应的电机(4)以及电磁铁(67)串联后并联在电源(10)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动保持平衡的无人机摄影测量装置，其特征在于：所述飞行调节机构(2)包括固定在所述无人机机体(1)前后左右四个方向的电动机(21)以及固定在所述电动机(21)轴部的螺旋叶(22)。

9.根据权利要求3所述的一种自动保持平衡的无人机摄影测量装置，其特征在于：所述触发机构(14)包括固定在所述电机(4)一侧的摆杆(141)，所述摆杆(141)的头部滑动设有一个触发块(142)，所述触发块(142)与摆杆(141)之间连接有连接弹簧(143)，所述机臂内设有一个微敏开关(131)，所述微敏开关(131)和所述电动弹射降落伞(13)电连接。