[发明专利]一种室内人员的定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种室内人员的定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据室内人员的连续指纹定位信息确定室内人员的室内位置场景；根据室内人员佩戴的终端设备对室内人员进行运动质量检测，得到运动质量指标；根据室内位置场景和运动质量指标计算融合定位系统新息值和新息协方差噪声矩阵；根据新息协方差噪声矩阵估计融合定位系统量测噪声，并根据运动质量指标调节融合定位系统过程噪声；根据融合定位系统新息值和新息协方差噪声矩阵对室内人员进行粗差自主检测；根据粗差自主检测的结果确定室内人员的目标室内定位结果。本发明实施例的技术方案能够提高室内人员定位的准确性和可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及智能定位技术领域，尤其涉及一种室内人员的定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来在一些高危行业中，室内作业人员的安全管控问题与室内定位技术的发展息息相关。

随着定位技术的不断发展，现有技术一般基于Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)与行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)融合技术或蓝牙与PDR融合技术，以实现对室内人员的广域范围定位，定位精度一般可达2-5米。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：传统的室内人员定位方法，忽略了室内环境复杂性、终端设备差异性以及室内人员动作多样性等因素对定位精度造成影响的问题，降低了室内人员定位的准确性和可靠性。

发明内容

本发明实施例提供了一种室内人员的定位方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高室内人员定位的准确性和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种室内人员的定位方法，包括：

根据室内人员的连续指纹定位信息确定所述室内人员的室内位置场景；

根据所述室内人员佩戴的终端设备对所述室内人员进行运动质量检测，得到运动质量指标；

根据所述室内位置场景和所述运动质量指标计算融合定位系统新息值和新息协方差噪声矩阵；

根据所述新息协方差噪声矩阵估计融合定位系统量测噪声，并根据所述运动质量指标调节融合定位系统过程噪声；

根据所述融合定位系统新息值和所述新息协方差噪声矩阵对所述室内人员进行粗差自主检测；

根据粗差自主检测的结果确定所述室内人员的目标室内定位结果。

第二方面，本发明实施例还提供了一种室内人员的定位装置，包括：

室内位置场景确定模块，用于根据室内人员的连续指纹定位信息确定所述室内人员的室内位置场景；

运动质量指标获取模块，用于根据所述室内人员佩戴的终端设备对所述室内人员进行运动质量检测，得到运动质量指标；

新息值噪声矩阵计算模块，用于根据所述室内位置场景和所述运动质量指标计算融合定位系统新息值和新息协方差噪声矩阵；

噪声估计调节模块，用于根据所述新息协方差噪声矩阵估计融合定位系统量测噪声，并根据所述运动质量指标调节融合定位系统过程噪声；

人员粗差自主检测模块，用于根据所述融合定位系统新息值和所述新息协方差噪声矩阵对所述室内人员进行粗差自主检测；

目标室内定位结果确定模块，用于根据粗差自主检测的结果确定所述室内人员的目标室内定位结果。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，