[发明专利]扭力梁自动化生产线和扭力梁生产工艺

权利要求书

1.一种扭力梁自动化生产线，其特征在于，包括第一上料工位、第二上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、第四焊接工位、第一冷却工位、第二冷却工位、数控加工工位和装箱工位；

所述第一上料工位相邻的两侧分别设有所述第一焊接工位和所述第二焊接工位，所述第一冷却工位设置在所述第一焊接工位和所述第二焊接工位之间，所述第二焊接工位的另一侧设有所述第二上料工位，所述第二上料工位相邻的两侧分别设有所述第三焊接工位和所述第四焊接工位，所述第二冷却工位位于所述第三焊接工位和所述第四焊接工位之间，所述第二冷却工位的另一侧设有所述数控加工工位，所述数控加工工位的另一侧设有所述装箱工位；

所述第一上料工位内设置有第一搬运机器人和第一物料箱，所述第一搬运机器人用于将所述第一物料箱中的物料移动至所述第一焊接工位，所述第一焊接工位、所述第二焊接工位、所述第三焊接工位、所述第四焊接工位内均设有夹具和焊接机器人，所述焊接机器人用于对所述夹具固定的物料进行焊接；所述第一冷却工位和所述第二冷却工位内均设有冷却吹风机，所述冷却吹风机用于冷却焊接后的物料，所述数控加工工位内设有全自动数控设备，所述全自动数控设备用于对物料进行数控加工；

所述第一冷却工位内还设有第二搬运机器人和第三搬运机器人，所述第二搬运机器人用于所述第一焊接工位的完成件的暂存以及将所述第一焊接工位的完成件移动至所述第一冷却工位，所述第三搬运机器人用于所述第二焊接工位的完成件的暂存、将所述第一冷却工位的完成件移动至所述第二焊接工位以及将所述第二焊接工位的完成件移动至所述第三焊接工位，所述第二上料工位中设有第四搬运机器人和第二物料箱，所述第四搬运机器人用于将所述第二物料箱中的物料移动至第二焊接工位，所述第二冷却工位内设有第五搬运机器人和输送线，所述第五搬运机器人用于将所述第三焊接工位的完成件移动至所述第四焊接工位，并将所述第四焊接工位的完成件移动至所述输送线上，所述输送线用于将物料输送至所述数控加工工位，所述数控加工工位内设有第六搬运机器人，所述第六搬运机器人用于将所述输送线上的物料移动至所述全自动数控设备，所述装箱工位设有第七搬运机器人和放置箱，所述第七搬运机器人用于将所述数控加工的完成件移动至所述放置箱内。

2.根据权利要求1所述的一种扭力梁自动化生产线，其特征在于，所述第一冷却工位内设置有三个第一中转置台，每一所述第一中转放置台上均设有冷却吹风机。

3.根据权利要求1所述的一种扭力梁自动化生产线，其特征在于，所述第二冷却工位设有第二中转置台，所述第二中转置台上设有冷却吹风机。

4.根据权利要求1所述的一种扭力梁自动化生产线，其特征在于，所述输送线为积放式传送线，所述积放式传送线能够传送或放置物料。

5.根据权利要求1所述的一种扭力梁自动化生产线，其特征在于，所述第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、第四焊接工位中均设有三轴变位机、夹装工具及多个焊接机器人，所述三轴变位机包括水平的中转轴和与中转轴相平行的两个工作轴，所述三轴变位机的前侧为预备侧，所述三轴变位机的后侧为焊接侧，多个所述焊接机器人均位于所述焊接侧，两个所述工作轴对称设在中转轴两侧并绕中转轴的轴向转动，使所述工作轴可从预备侧转动至焊接侧，或从焊接侧转动至与预备侧。