[发明专利]扭力梁自动化生产线和扭力梁生产工艺

说明书

本发明实施例公开了一种扭力梁自动化生产线和扭力梁生产工艺，其中，扭力梁自动化生产线为多个工位的组合，所述第一上料工位相邻的两侧分别设有所述第一焊接工位和所述第二焊接工位，所述第一冷却工位设置在所述第一焊接工位和所述第二焊接工位之间，所述第二焊接工位的另一侧设有所述第二上料工位，所述第二上料工位相邻的两侧分别设有所述第三焊接工位和所述第四焊接工位，所述第二冷却工位位于所述第三焊接工位和所述第四焊接工位之间，所述第二冷却工位的另一侧设有所述数控加工工位，所述数控加工工位的另一侧设有所述装箱工位。本发明通过设置多个机器人来完成生产流程，节省人力成本，优化生产节拍，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种扭力梁自动化生产线和扭力梁生产工艺。

背景技术

扭力梁是一种连接在两侧车轮上，带有韧性，允许一定程度扭转的结构，能够减小左右车轮的运动干涉，同时起到平衡左右车轮上下跳动的作用。

现有汽车扭力梁生产线多以半自动化生产线为主，即使设有焊接机器人和机器检测结构，但仍需要人工来控制生产流程，因而上料、下料以及各个工位设备的调整极大的依赖技术人员的执行，在人机交互作业模式下，机器人在人作业时出现等待，以及人员作业的不稳定性，不仅消耗了大量的人力物力，也不利于生产节拍的掌控，整体作业流程自动化程度低，随着人工成本越来越高，半自动化生产的效率较低，生产成本也较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种扭力梁自动化生产线和扭力梁生产工艺，用于解决现有技术中的生产线半自动化，生产效率较低，生产成本较高的问题。

本申请提出一种扭力梁自动化生产线，包括第一上料工位、第二上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、第四焊接工位、第一冷却工位、第二冷却工位、数控加工工位和装箱工位；

所述第一上料工位相邻的两侧分别设有所述第一焊接工位和所述第二焊接工位，所述第一冷却工位设置在所述第一焊接工位和所述第二焊接工位之间，所述第二焊接工位的另一侧设有所述第二上料工位，所述第二上料工位相邻的两侧分别设有所述第三焊接工位和所述第四焊接工位，所述第二冷却工位位于所述第三焊接工位和所述第四焊接工位之间，所述第二冷却工位的另一侧设有所述数控加工工位，所述数控加工工位的另一侧设有所述装箱工位；

所述第一上料工位内设置有第一搬运机器人和第一物料箱，所述第一搬运机器人用于将所述第一物料箱中的物料移动至所述第一焊接工位，所述第一焊接工位、所述第二焊接工位、所述第三焊接工位、所述第四焊接工位内均设有夹具和焊接机器人，所述焊接机器人用于对所述夹具固定的物料进行焊接；所述第一冷却工位和所述第二冷却工位内均设有冷却吹风机，所述冷却吹风机用于冷却焊接后的物料，所述数控加工工位内设有全自动数控设备，所述全自动数控设备用于对物料进行数控加工；

所述第一冷却工位内还设有第二搬运机器人和第三搬运机器人，所述第二搬运机器人用于所述第一焊接工位的完成件的暂存以及将所述第一焊接工位的完成件移动至所述第一冷却工位，所述第三搬运机器人用于所述第二焊接工位的完成件的暂存、将所述第一冷却工位的完成件移动至所述第二焊接工位以及将所述第二焊接工位的完成件移动至所述第三焊接工位，所述第二上料工位中设有第四搬运机器人和第二物料箱，所述第四搬运机器人用于将所述第二物料箱中的物料移动至第二焊接工位，所述第二冷却工位内设有第五搬运机器人和输送线，所述第五搬运机器人用于将所述第三焊接工位的完成件移动至所述第四焊接工位，并将所述第四焊接工位的完成件移动至所述输送线上，所述输送线用于将物料输送至所述数控加工工位，所述数控加工工位内设有第六搬运机器人，所述第六搬运机器人用于将所述输送线上的物料移动至所述全自动数控设备，所述装箱工位设有第七搬运机器人和放置箱，所述第七搬运机器人用于将所述数控加工的完成件移动至所述放置箱内。

进一步地，所述第一冷却工位内设置有三个第一中转置台，每一所述第一中转放置台上均设有冷却吹风机。

进一步地，所述第二冷却工位设有第二中转置台，所述第二中转置台上设有冷却吹风机。