[发明专利]富贵竹切枝装置

权利要求书

1.一种富贵竹切枝装置，其特征在于，包括设于机架上且依次连接的储料装置、推扫装置、推进装置和切割装置；所述储料装置用于放置富贵竹，所述储料装置设有视觉识别装置，所述视觉识别装置用于采集所述富贵竹的外观信息，所述推扫装置用于将所述富贵竹从所述储料装置推动至所述推进装置处，所述推进装置用于根据所述外观信息将所述富贵竹推动预设距离，以使所述富贵竹的最佳切割节点位于所述切割装置处，所述切割装置用于沿所述最佳切割节点切割所述富贵竹。

2.根据权利要求1所述的富贵竹切枝装置，其特征在于，所述储料装置包括传送带、主动辊、从动辊和第一电机，所述传送带传动连接所述主动辊与所述从动辊，所述机架设有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述主动辊连接，所述传送带沿其运动方向设有多个用于放置富贵竹的限位槽。

3.根据权利要求2所述的富贵竹切枝装置，其特征在于，所述传送带设有第一凸起和第二凸起，第一凸起的高度大于所述第二凸起的高度，所述第一凸起和所述第二凸起分别位于所述限位槽的两侧。

4.根据权利要求3所述的富贵竹切枝装置，其特征在于，所述限位槽的宽度大于20mm，所述第一凸起的高度大于15mm，所述第二凸起的高度大于7.5mm。

5.根据权利要求1所述的富贵竹切枝装置，其特征在于，所述推扫装置包括驱动装置、扫刷以及滑轨，所述驱动装置和所述滑轨设于所述机架上，所述扫刷的一端与所述驱动装置连接，所述扫刷的另一端滑接于所述滑轨，所述扫刷用于将所述富贵竹从所述储料装置推动至所述推进装置处。

6.根据权利要求1所述的富贵竹切枝装置，其特征在于，所述推进装置包括第一V型滑轨，第三电机、第二丝杆、滑块以及推指，所述第一V型滑轨和所述第三电机设于所述机架上，所述第一V型滑轨用于放置富贵竹，所述第三电机的输出轴与所述第二丝杆连接，所述第二丝杆的长度方向平行于所述富贵竹的长度方向，所述第二丝杆上螺纹连接有所述滑块，所述滑块上设有所述推指，所述推指设于所述第一V型滑轨的端部。

7.根据权利要求6所述的富贵竹切枝装置，其特征在于，所述第一V型滑轨的底部沿其长度方向开设有间隙，所述间隙内容纳有所述推指；

其中，所述间隙的宽度小于4mm，所述推指的高度大于7.5mm。

8.根据权利要求6所述的富贵竹切枝装置，其特征在于，所述推指为弧状结构。

9.根据权利要求1所述的富贵竹切枝装置，其特征在于，所述切割装置包括第二V型滑轨、夹紧装置、立架、刀具以及气缸，所述第二V型滑轨、所述夹紧装置和所述立架设于所述机架上，所述夹紧装置用于夹紧位于所述第二V型滑轨内的富贵竹，所述气缸设于所述立架上且所述气缸的输出轴与所述刀具连接，所述刀具用于切割富贵竹。

10.根据权利要求9所述的富贵竹切枝装置，其特征在于，所述夹紧装置包括设于所述机架上的舵机以及连接于所述舵机的舵机臂，所述舵机臂用于夹紧富贵竹。