[发明专利]富贵竹切枝装置

说明书

本发明涉及一种富贵竹切枝装置，包括设于机架上且依次连接的储料装置、推扫装置、推进装置和切割装置；储料装置用于放置富贵竹，储料装置设有视觉识别装置，视觉识别装置用于采集富贵竹的外观信息，推扫装置用于将富贵竹从储料装置推动至推进装置处，推进装置用于根据外观信息将富贵竹推动预设距离，以使富贵竹的最佳切割节点位于切割装置处，切割装置用于沿最佳切割节点切割富贵竹。本发明提供的富贵竹切枝装置可以与自动化流水线配合实现富贵竹的自动化切枝，不需要人工进行干预，大大提升了富贵竹切枝的效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及富贵竹加工设备技术领域，特别是涉及富贵竹切枝装置。

背景技术

当前市场上研发富贵竹自动剪枝机器的企业较少，缺乏专业人才，该设备处于市场空白点。随着社会经济的发展，劳动力成本不断增加，劳动力老龄化现象不断出现，富贵竹剪枝工业受到劳动力人口及劳动力素质的威胁和限制，不利于富贵竹这种园艺植物的市场发展。当前缺乏专用装置，仅靠人手切割，依赖人的手眼灵敏协调能力，长时间人比较累，工作效率低的同时，缺乏人文关怀。

当前，市面上存在一些基于视觉识别的甘蔗切种装置，甘蔗属于甘蔗属，多年生高大实心草本。富贵竹是百合科、龙血树属，为多年生常绿小乔木观叶植物。富贵竹与甘蔗有近似的外形特征及结构特征，但在尺寸上相差大，富贵竹的相较于甘蔗，更脆弱。所以基于视觉识别的甘蔗切种装置不适用于富贵竹切枝。

专利号为CN202210054472.X，名称为一种视觉识别的甘蔗切种节设备的中国专利公开了：“设备包括安装在机身架上的切割装置，机身架上还安装有电性连接电控柜的输送装置和视觉检测装置，电控柜通过获取视觉检测装置采集到的甘蔗段上的种节位置控制切割装置工作；切割装置包括位置相对应的切割刀组和砧板，切割刀组和砧板之间通过联动结构相连接，使切割刀组由驱动机构驱动向着砧板运动时，砧板由联动结构带动随着切割刀组做相向运动。通过视觉检测装置准确的获取甘蔗段上的种节位置，保证切割的准确性，切割装置通过可同步相向运动的切割刀组和砧板，使甘蔗种节在切割时不会导致甘蔗段错位，提高切割稳定性。”甘蔗的输送过程中依靠压紧轮将甘蔗压在两条呈“V”形布置的传送带，通过传送带的摩擦带动甘蔗运动，视觉识别到待切割的位置时，传送带停止工作，切割装置启动并对甘蔗进行切割。随后重复上述过程。

上述专利中，甘蔗切种机的输送功能主要依靠两条呈“V”形布置的传送带实现，这种输送方式是靠接触面件间的摩擦力传递运动，但因其运转中有滑动，传动效率低，结构尺寸较大，作用在轴和轴承上的载荷大等缺点，所以在基准节点切割中，精准度难以保证，摩擦传动的不确定性将会使切割部分错过最佳的切割节点，导致所得到的甘蔗短枝未必处于最佳效果，影响发芽率。同时，上述专利需要人工将甘蔗放置于传送带上，仍需要人工持续的工作，除此以外，在工作过程中，只能单线处理，效率过低。自动化程度有限，不利于大规模的全自动化生产。

发明内容

基于此，有必要针对现有的切枝装置自动化程度低的问题，提供一种富贵竹切枝装置。

本发明提供一种富贵竹切枝装置，包括设于机架上且依次连接的储料装置、推扫装置、推进装置和切割装置；所述储料装置用于放置富贵竹，所述储料装置设有视觉识别装置，所述视觉识别装置用于采集所述富贵竹的外观信息，所述推扫装置用于将所述富贵竹从所述储料装置推动至所述推进装置处，所述推进装置用于根据所述外观信息将所述富贵竹推动预设距离，以使所述富贵竹的最佳切割节点位于所述切割装置处，所述切割装置用于沿所述最佳切割节点切割所述富贵竹。

在其中一个实施例中，所述储料装置包括传送带、主动辊、从动辊和第一电机，所述传送带传动连接所述主动辊与所述从动辊，所述机架设有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述主动辊连接，所述传送带沿其运动方向设有多个用于放置富贵竹的限位槽。

在其中一个实施例中，所述传送带设有第一凸起和第二凸起，第一凸起的高度大于所述第二凸起的高度，所述第一凸起和所述第二凸起分别位于所述限位槽的两侧。