[发明专利]一种用于喷雾机的桁架装置及喷雾机

权利要求书

1.一种用于喷雾机的桁架装置，其特征在于，包括两个桁架组件、多个折叠组件、以及设于两个所述桁架组件之间的中央支架；

每个所述桁架组件包括N个顺次连接的桁架体，其中，N为大于等于2的整数，按照与所述中央支架的距离自近至远，N个所述桁架体依次命名为第一桁架体、第二桁架体……直至第N桁架体；

所述第一桁架体与所述中央支架通过所述折叠组件连接，相邻的任意两个所述桁架体之间通过所述折叠组件连接，所述折叠组件用于使所述桁架体沿预设方向转动预设角度，以使所述桁架装置处于折叠状态或者展开状态。

2.根据权利要求1所述的桁架装置，其特征在于，

所述第一桁架体以所述折叠组件与所述中央支架的连接点为转动支点转动第一角度，所述第二桁架体以所述折叠组件与所述第一桁架体的连接点为转动支点转动第二角度，第三桁架体以所述折叠组件与所述第二桁架体的连接点为转动支点转动所述第二角度……所述第N桁架体以所述折叠组件与第N-1桁架的连接点为转动支点转动所述第二角度，以使所述桁架装置处于所述折叠状态或者所述展开状态；

其中，相邻的任意两个所述桁架体的转动方向相反，且，两个所述第一桁架体的转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的桁架装置，其特征在于，所述第一桁架体和所述中央支架的连接结构中，以所述中央支架为固定部，以所述第一桁架体为转动部；在剩余的所述桁架体中，以靠近所述中央支架的所述桁架体为固定部，以远离所述中央支架的所述桁架体为转动部；

所述折叠组件包括连杆机构和与所述连杆机构连接的驱动单元，所述驱动单元和所述连杆机构共同作用以使所述转动部沿预设方向转动预设角度。

4.根据权利要求3所述的桁架装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆为L形连杆，所述L形连杆的一端与所述驱动单元的驱动端转动连接，所述L形连杆的另一端与所述转动部铰接，所述L形连杆的弯折处与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的远离所述L形连杆的一端与所述固定部铰接，所述驱动单元为直线驱动结构，且所述驱动单元与所述转动部固定连接；

当所述驱动单元的驱动端施加一作用力于所述连杆机构时，所述L形连杆和所述第二连杆转动，从而带动所述直线驱动结构以所述驱动端为转动支点转动，以使所述转动部相对于所述固定部转动预设角度。

5.根据权利要求3所述的桁架装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆为L形连杆，所述L形连杆的一端与所述转动部铰接，所述L形连杆的弯折处与所述驱动单元的驱动端转动连接，所述L形连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的远离所述L形连杆的一端与所述固定部铰接，所述驱动单元为直线驱动结构，且所述驱动单元远离所述L形连杆的一端与所述转动部固定连接；

当所述驱动单元的驱动端施加一作用力于所述连杆机构时，所述L形连杆和所述第二连杆转动，从而带动所述直线驱动结构以所述驱动端为转动支点转动，以使所述转动部相对于所述固定部转动预设角度。

6.根据权利要求3-5任一项所述的桁架装置，其特征在于，所述桁架装置还包括控制器和与所述控制器连接的编码器，所述编码器用于检测所述桁架体的转动角度并传输至所述控制器，所述控制器用于控制所述驱动单元的启动和停止。

7.根据权利要求1-5任一项所述的桁架装置，其特征在于，所述第一桁架体与所述中央支架之间通过缓冲组件连接，所述缓冲组件用于减少所述桁架组件在作业过程中发生震动。

8.一种喷雾机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的桁架装置、以及设于所述桁架装置的喷管组件，所述喷管组件包括沿所述桁架体的长度方向延伸的管体和均匀布设于所述管体的喷头；

所述管体设有过渡段，所述过渡段位于相邻的任意两个所述桁架体之间，所述过渡段为弹性软管。