[发明专利]一种用于喷雾机的桁架装置及喷雾机

说明书

本申请涉及喷雾机技术领域，特别涉及一种用于喷雾机的桁架装置及喷雾机。该桁架装置包括两个桁架组件、多个折叠组件、以及设于两个桁架组件之间的中央支架；每个桁架组件包括N个顺次连接的桁架体，其中，N为大于等于2的整数，按照与中央支架的距离自近至远，N个桁架体依次命名为第一桁架体、第二桁架体……直至第N桁架体；第一桁架体与中央支架通过折叠组件连接，相邻的任意两个桁架体之间通过折叠组件连接，折叠组件用于使桁架体沿预设方向转动预设角度，以使桁架装置处于折叠状态或者展开状态。该桁架装置在展开状态，可以使桁架装置的长度边长，便于进行大面积的农田作业；当其处于折叠状态，可以减小桁架装置的长度，便于转弯或者停放。

技术领域

本申请涉及喷雾机技术领域，特别涉及一种用于喷雾机的桁架装置及喷雾机。

背景技术

在农业领域，对农作物进行农药喷洒，以防病虫害或增加叶面肥是种植农作物必不可少的环节。现有的农药喷洒方式主要通过工作人员背着喷雾器对农作物进行人工喷洒或者使用喷雾机对农作物进行喷药。

通过人力进行农药的喷洒，效率低，劳动强度大，不适用于大面积的农田作业。而现有的喷雾机多为喷杆喷雾机，由于喷杆自身重力的原因，其长度会受到一定限制，并不适用于大面积的农田作业，而且喷杆过长时，喷雾机的稳定性下降，其转弯、停放都会受到很大影响。

发明内容

本申请公开了一种用于喷雾机的桁架装置及喷雾机，用于解决现有通过喷雾器或喷雾机进行农药喷洒的方式均不适用于大面积农田作业的问题。

为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：

第一方面提供了一种用于喷雾机的桁架装置，该桁架装置包括两个桁架组件、多个折叠组件、以及设于两个桁架组件之间的中央支架；每个桁架组件包括N个顺次连接的桁架体，其中，N为大于等于2的整数，按照与中央支架的距离自近至远，N个桁架体依次命名为第一桁架体、第二桁架体……直至第N桁架体；第一桁架体与中央支架通过折叠组件连接，相邻的任意两个桁架体之间通过折叠组件连接，折叠组件用于使桁架体沿预设方向转动预设角度，以使桁架装置处于折叠状态或者展开状态。

第一方面提供的桁架装置，其中，在需要作业时，折叠组件驱动桁架体沿预设方向转动预设角度，使N个桁架体沿直线排列，从而使桁架装置处于展开状态，进而增加桁架装置的长度，便于进行大面积的农田作业；在作业完成后，折叠组件驱动桁架体沿预设方向转动预设角度，使N个桁架体之间相互聚拢，从而使桁架装置处于折叠状态，进而减小桁架装置的长度，便于其转弯或者停放。

进一步地，第一桁架体以折叠组件与中央支架的连接点为转动支点转动第一角度，第二桁架体以折叠组件与第一桁架体的连接点为转动支点转动第二角度，第三桁架体以折叠组件与第二桁架体的连接点为转动支点转动第二角度……第N桁架体以折叠组件与第N-1桁架的连接点为转动支点转动第二角度，以使桁架装置处于折叠状态或者展开状态；其中，相邻的任意两个桁架体的转动方向相反，且，两个第一桁架体的转动方向相反。

进一步地，第一桁架体和中央支架的连接结构中，以中央支架为固定部，以第一桁架体为转动部；在剩余的桁架体中，以靠近中央支架的桁架体为固定部，以远离中央支架的桁架体为转动部；折叠组件包括连杆机构和与连杆机构连接的驱动单元，驱动单元和连杆机构共同作用以使转动部沿预设方向转动预设角度。

进一步地，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆为L形连杆，L形连杆的一端与驱动单元的驱动端转动连接，L形连杆的另一端与转动部铰接，L形连杆的弯折处与第二连杆的一端铰接，第二连杆的远离L形连杆的一端与固定部铰接，驱动单元为直线驱动结构，且驱动单元远离L形连杆的一端与转动部固定连接；当驱动单元的驱动端施加一作用力于连杆机构时，L形连杆和第二连杆转动，从而带动直线驱动结构以驱动端为转动支点转动，以使转动部相对于固定部转动预设角度。