[发明专利]一种卷取机控制方法、装置、卷取机及存储介质

权利要求书

1.一种卷取机控制方法，其特征在于，卷取机包括卷筒和侧导板，所述卷取机控制方法包括：

检测所述卷筒的工作状态；

若所述卷筒的工作状态为带载状态，则控制所述侧导板对应的液压缸进入压力环控制模式，以便所述侧导板夹持卷取对象；

检测所述卷取对象的卷取宽度，并根据所述卷取宽度和防折边系数计算锁定触发值；

判断所述侧导板的当前行程长度是否大于或等于所述锁定触发值；

若是，则控制所述侧导板对应的液压缸退出所述压力环控制模式，并锁定所述侧导板的位置。

2.根据权利要求1所述卷取机控制方法，其特征在于，所述卷筒上设置有压力传感器；

相应的，检测所述卷筒的工作状态，包括：

获取所述压力传感器的压力值，并根据所述压力值确定所述卷筒的工作状态；其中，当所述压力值大于预设值时，所述卷筒的工作状态为带载状态。

3.根据权利要求1所述卷取机控制方法，其特征在于，在根据所述卷取宽度和防折边系数计算锁定触发值之前，还包括：

根据所述卷取对象的产品型号选取对应的防折边系数。

4.根据权利要求1所述卷取机控制方法，其特征在于，在判断所述当前行程长度是否大于或等于所述锁定触发值之后，还包括：

若述当前行程长度小于所述锁定触发值，则在延时预设时长后，进入判断所述侧导板的当前行程长度是否大于或等于所述锁定触发值的步骤。

5.根据权利要求1所述卷取机控制方法，其特征在于，在锁定所述侧导板的位置之后，还包括：

判断所述卷筒的工作状态是否为空载状态；

若是，则解除对所述侧导板的位置锁定。

6.根据权利要求1所述卷取机控制方法，其特征在于，在判断所述侧导板的当前行程长度是否大于或等于所述锁定触发值之前，还包括：

获取所述侧导板对应的液压缸的磁尺行程值，根据所述磁尺行程值确定所述侧导板的当前行程长度。

7.根据权利要求1至6任一项所述卷取机控制方法，其特征在于，在检测所述卷筒的工作状态之前，还包括：

控制所述卷取机的压力环控制锁定功能处于投用状态。

8.一种卷取机控制装置，其特征在于，卷取机包括卷筒和侧导板，所述卷取机控制装置包括：

状态检测模块，用于检测所述卷筒的工作状态；

侧导板控制模块，用于若所述卷筒的工作状态为带载状态，则控制所述侧导板对应的液压缸进入压力环控制模式，以便所述侧导板夹持卷取对象；

触发值计算模块，用于检测所述卷取对象的卷取宽度，并根据所述卷取宽度和防折边系数计算锁定触发值；

防折边模块，用于判断所述侧导板的当前行程长度是否大于或等于所述锁定触发值；若是，则控制所述侧导板对应的液压缸退出所述压力环控制模式，并锁定所述侧导板的位置。

9.一种卷取机，其特征在于，包括压力传感器、卷筒、侧导板、液压缸测宽仪和处理器；

所述压力传感器，用于检测所述卷筒的工作状态；

所述测宽仪，用于检测卷取对象的卷取宽度，并根据所述卷取宽度和防折边系数计算锁定触发值；

所述处理器，用于若所述卷筒的工作状态为带载状态，则控制所述侧导板对应的液压缸进入压力环控制模式，以便所述侧导板夹持所述卷取对象；还用于判断所述侧导板的当前行程长度是否大于或等于所述锁定触发值；若是，则控制所述侧导板对应的液压缸退出所述压力环控制模式，并锁定所述侧导板的位置。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至7任一项所述卷取机控制方法的步骤。