[发明专利]一种卷取机控制方法、装置、卷取机及存储介质

说明书

本申请公开了一种卷取机控制方法、装置、卷取机及存储介质，所属的技术领域为机械控制技术。所述卷取机控制方法包括：检测所述卷筒的工作状态；若所述卷筒的工作状态为带载状态，则控制所述侧导板对应的液压缸进入压力环控制模式，以便所述侧导板夹持卷取对象；检测所述卷取对象的卷取宽度，并根据所述卷取宽度和防折边系数计算锁定触发值；判断所述侧导板的当前行程长度是否大于或等于所述锁定触发值；若是，则控制所述侧导板对应的液压缸退出所述压力环控制模式，并锁定所述侧导板的位置。本申请能够避免卷取过程出现折边现象，提高卷取机的控制精度。

技术领域

本申请涉及机械控制技术领域，特别涉及一种卷取机控制方法、装置、卷取机及存储介质。

背景技术

在带状产品生产完毕后通常需要进入卷取机进行收集成卷，而卷取机侧导板作为卷取机的一部分，其主要作用是为了引导带状产品的头部进入卷取机卷筒，并在带状产品进入卷筒后对带状产品的边部进行夹持以保证成卷后边部齐整。

在实际生产过程中，侧导板在压力环状态下对带状产品的边部进行夹持时，极容易出现因带状产品宽度方向的刚性不足，侧导板一直未能达到设定目标压力值而不断向内夹持的现象，进而会引起带状产品的折边缺陷，严重影响产品质量和生产进度。

因此，如何避免卷取过程出现折边现象，提高卷取机的控制精度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种卷取机控制方法、装置、卷取机及存储介质，能够避免卷取过程出现折边现象，提高卷取机的控制精度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种卷取机控制方法，所述卷取机包括卷筒和侧导板，所述卷取机控制方法包括：

检测所述卷筒的工作状态；

若所述卷筒的工作状态为带载状态，则控制所述侧导板对应的液压缸进入压力环控制模式，以便所述侧导板夹持卷取对象；

检测所述卷取对象的卷取宽度，并根据所述卷取宽度和防折边系数计算锁定触发值；

判断所述侧导板的当前行程长度是否大于或等于所述锁定触发值；

若是，则控制所述侧导板对应的液压缸退出所述压力环控制模式，并锁定所述侧导板的位置。

可选的，所述卷筒上设置有压力传感器；

相应的，检测所述卷筒的工作状态，包括：

获取所述压力传感器的压力值，并根据所述压力值确定所述卷筒的工作状态；其中，当所述压力值大于预设值时，所述卷筒的工作状态为带载状态。

可选的，在根据所述卷取宽度和防折边系数计算锁定触发值之前，还包括：

根据所述卷取对象的产品型号选取对应的防折边系数。

可选的，在判断所述当前行程长度是否大于或等于所述锁定触发值之后，还包括：

若述当前行程长度小于所述锁定触发值，则在延时预设时长后，进入判断所述侧导板的当前行程长度是否大于或等于所述锁定触发值的步骤。

可选的，在锁定所述侧导板的位置之后，还包括：

判断所述卷筒的工作状态是否为空载状态；

若是，则解除对所述侧导板的位置锁定。

可选的，在判断所述侧导板的当前行程长度是否大于或等于所述锁定触发值之前，还包括：

获取所述侧导板对应的液压缸的磁尺行程值，根据所述磁尺行程值确定所述侧导板的当前行程长度。

可选的，在检测所述卷筒的工作状态之前，还包括：