[发明专利]一种水下推土铰泥机

权利要求书

1.一种水下推土铰泥机，其特征在于：包括车体（1）、车体（1）两侧的行走装置、车体上的动力装置、搅泥装置和吸泥装置，所述行走装置为履带轮（2）；搅泥装置为安装在车体（1）前侧的铰刀滚筒（3），所述铰刀滚筒（3）包括水平安装的滚筒（3.1）和垂直安装在滚筒面上的若干拨杆（3.2）；吸泥装置为安装在铰刀滚筒（3）后的吸泥管道（4.1）和安装在吸泥管道（4.1）上的吸泥泵（4.2），所述吸泥管道（4.1）的连通通向水面上的软管（4.3）；所述动力装置包括连接在履带轮（2）上的转动泵一（2.1）和连接在滚筒（3.1）上的转动泵二（3.4）。

2.根据权利要求1所述的一种水下推土铰泥机，其特征在于：所述车体（1）上安装所述转动泵一（2.1）、转动泵二（3.4）、吸泥泵（4.2）均为油压驱动，通过油管连通水面上的油压动力泵。

3.根据权利要求2所述的一种水下推土铰泥机，其特征在于：所述车体（1）上安装有油压分配阀（5），油压分配阀（5）的进油口和出油口均通过油管连接油压动力泵，转动泵一（2.1）、转动泵二（3.4）、吸泥泵（4.2）分别通过油管连接在油压分配阀（5）的各分油路上。

4.根据权利要求1所述的一种水下推土铰泥机，其特征在于：所述转动泵一（2.1）和转动泵二（3.4）均为低速液压油泵。

5.根据权利要求1所述的一种水下推土铰泥机，其特征在于：所述转动泵一（2.1）安装在车体（1）后方，转动泵一（2.1）暴露在车体（1）空间外侧。

6.根据权利要求5所述的一种水下推土铰泥机，其特征在于：所述履带轮（2）的前轮转轴（2.2）通过腰形孔（1.1）安装在车体（1）上，所述腰形孔（1.1）与履带平行；前轮转轴（2.2）上安装有履带张紧调节器，所述履带张紧调节器包括平行于履带固定安装在车体（1）上的伸缩油缸一（7），伸缩油缸一（7）的伸缩杆通过固定块（8）与前轮转轴（2.2）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种水下推土铰泥机，其特征在于：所述吸泥管道（4.1）有多根，均匀排列在铰刀滚筒（3）后方，每根吸泥管道（4.1）上分别安装有吸泥泵（4.2），所述吸泥泵（4.2）的出口连通同一根通向水面上的软管（4.3）。

8.根据权利要求1所述的一种水下推土铰泥机，其特征在于：所述拨杆（3.2）前端安装有平行于滚筒（3.1）的叶片（3.3），每两个相邻叶片（3.3）的转动范围有重叠。

9.根据权利要求1所述的一种水下推土铰泥机，其特征在于：所述拨杆（3.2）滚筒（3.1）的前方下端设有铲泥板（6），所述铲泥板（6）与车体（1）之间通过水平的铰链（6.2）连接，铲泥板（6）与车体（1）之间还连接有伸缩油缸二（6.1），所述伸缩油缸二（6.1）的前后两端分别转动连接在铲泥板（6）和车体（1）上。