[发明专利]一种水下推土铰泥机

说明书

本发明公开了一种水下推土铰泥机，包括车体、车体两侧的行走装置、车体上的动力装置、搅泥装置和吸泥装置，所述行走装置为履带轮；搅泥装置为安装在车体前侧的铰刀滚筒，所述铰刀滚筒包括水平安装的滚筒和垂直安装在滚筒面上的若干拨杆；吸泥装置为安装在铰刀滚筒后的吸泥管道和安装在吸泥管道上的吸泥泵，所述吸泥管道的连通通向水面上的软管；所述动力装置包括连接在履带轮上的转动泵一和连接在滚筒上的转动泵二。本装置体积小巧，可以方便地布置在各种复杂水底环境的河道、城市内河和港口，部署灵活；对比当前常用的吸泥装置，本装置驱动所需的能量少，能量利用率高，有利于低碳环保。

技术领域

本发明涉及港口机械技术领域，特别涉及一种水下推土铰泥机。

背景技术

挖泥船是一种用于挖掘水底沉积物的船只。它通常用于疏浚河流、港口和海湾，以保持水道的畅通。挖泥船可以通过吸入或切割水底沉积物来进行作业，然后将沉积物输送到指定位置。挖泥船的种类繁多，包括吸入式挖泥船、切割式挖泥船和抓斗式挖泥船等。它们在维护水运交通、防止洪水和改善水质方面发挥着重要作用。挖泥船在维护水运交通方面发挥着重要作用。它们可以清除河流、港口和海湾中的淤泥和沙石，保持水道的畅通。此外，挖泥船还可以用于防止洪水，通过疏浚河道来增加河流的流量，减少洪水的风险。挖泥船还可以用于改善水质，通过清除污染物来净化水源。

当前一般采用的挖泥船船体巨大，需安装巨大的支架来支撑并驱动吸泥装置在水底左右横摆运动。这些吸泥装置体积巨大、安装部署麻烦、造价成本高；并且驱动这些巨大的吸泥装置需要消耗巨大能源，使用成本高，且不利于低碳环保；此外，这些吸泥装置工作范围大，影响所处河道或港口的船只航行安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下推土铰泥机，可以在水下自主移动，并通过软管将水下淤泥输至岸上或船体上，体积小巧、部署方便、能源利用率高、对过往船只航行影响小。

本发明通过以下技术方案实现：

一种水下推土铰泥机，包括车体、车体两侧的行走装置、车体上的动力装置、搅泥装置和吸泥装置，所述行走装置为履带轮；搅泥装置为安装在车体前侧的铰刀滚筒，所述铰刀滚筒包括水平安装的滚筒和垂直安装在滚筒面上的若干拨杆；吸泥装置为安装在铰刀滚筒后的吸泥管道和安装在吸泥管道上的吸泥泵，所述吸泥管道的连通通向水面上的软管；所述动力装置包括连接在履带轮上的转动泵一和连接在滚筒上的转动泵二。

进一步的：所述车体上安装所述转动泵一、转动泵二、吸泥泵均为油压驱动，通过油管连通水面上的油压动力泵。

进一步的：所述车体上安装有油压分配阀，油压分配阀的进油口和出油口均通过油管连接油压动力泵，转动泵一、转动泵二、吸泥泵分别通过油管连接在油压分配阀的各分油路上。

进一步的：所述转动泵一和转动泵二均为低速液压油泵。

进一步的：所述转动泵一安装在车体后方，转动泵一暴露在车体空间外侧。

进一步的：所述履带轮的前轮转轴通过腰形孔安装在车体上，所述腰形孔与履带平行；前轮转轴上安装有履带张紧调节器，所述履带张紧调节器包括平行于履带固定安装在车体上的伸缩油缸一，伸缩油缸一的伸缩杆通过固定块与前轮转轴固定连接。

进一步的：所述吸泥管道有多根，均匀排列在铰刀滚筒后方，每根吸泥管道上分别安装有吸泥泵，所述吸泥泵的出口连通同一根通向水面上的软管。

进一步的：所述拨杆前端安装有平行于滚筒的叶片，每两个相邻叶片的转动范围有重叠。

进一步的：所述铰刀滚筒的前方下端设有铲泥板，所述铲泥板与车体之间通过水平的铰链连接，铲泥板与车体之间还连接有伸缩油缸二，所述伸缩油缸二的前后两端分别转动连接在铲泥板和车体上。

本发明和现有技术相比有以下优点：

本装置体积小巧，可以方便地布置在各种复杂水底环境的河道、城市内河和港口，部署灵活；