[发明专利]一种伺服电机动态控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种伺服电机动态控制方法及系统，应用于数据处理技术领域，该方法包括：对伺服电机进行电机的初始化控制。采集提取伺服电机的控制特征。读取伺服电机的控制参考数据，并生成辅助控制数据。设置N个打样测试点，设置N个打样测试点的初始控制数据。基于初始控制数据拆解生成M个变速位置节点。根据打样测试点位置节点布设校准传感器。进行打样测试点测试，并基于校准传感器生成校准数据。通过控制特征进行动态控制模型的模型初始化，并将根据动态控制模型，输出动态优化结果。通过动态优化结果控制伺服电机进行运动控制。解决了现有技术中伺服电机运转时间的增加，其位置控制精度下降无法适应高精度伺服电机控制场景的技术问题。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种伺服电机动态控制方法及系统。

背景技术

伺服电机是一种在伺服系统中将电压信号转化为转矩以及转速控制机械元件运转的装置。然而，在现有技术中伺服电机的位置控制在实际应用过程中，常随着电机运转时间的增加而出现精度下降的情况，导致伺服电机的位置控制精度下降，无法适应高精度的伺服电机控制场景。

因此，在现有技术中随着伺服电机运转时间的增加，其位置控制精度下降无法适应高精度伺服电机控制场景的技术问题。

发明内容

本申请通过提供一种伺服电机动态控制方法及系统，解决了在现有技术中随着伺服电机运转时间的增加，其位置控制精度下降无法适应高精度伺服电机控制场景的技术问题。

本申请提供一种伺服电机动态控制方法，所述方法包括：对伺服电机进行电机的初始化控制，并归位至零点；采集运动控制的约束信息，并基于所述约束信息提取所述伺服电机的控制特征；连通所述伺服电机，读取所述伺服电机的控制参考数据，并生成辅助控制数据；基于所述控制特征设置N个打样测试点，并基于所述辅助控制数据设置N个所述打样测试点的初始控制数据；基于所述初始控制数据拆解生成M个变速位置节点，其中，M个所述变速位置节点具有变速标识；根据N个所述打样测试点和M个所述变速位置节点布设校准传感器；通过所述初始控制数据控制所述伺服电机进行N个所述打样测试点测试，并基于所述校准传感器生成校准数据；通过所述控制特征进行动态控制模型的模型初始化，并将映射绑定的M个所述变速位置节点、N个所述打样测试点和所述校准数据输入所述动态控制模型，输出动态优化结果；通过所述动态优化结果控制所述伺服电机进行所述运动控制。

本申请还提供了一种伺服电机动态控制系统，所述系统包括：初始化控制模块，用于对伺服电机进行电机的初始化控制，并归位至零点；控制特征获取模块，用于采集运动控制的约束信息，并基于所述约束信息提取所述伺服电机的控制特征；辅助控制数据生成模块，用于连通所述伺服电机，读取所述伺服电机的控制参考数据，并生成辅助控制数据；初始控制数据获取模块，用于基于所述控制特征设置N个打样测试点，并基于所述辅助控制数据设置N个所述打样测试点的初始控制数据；变速位置节点获取模块，用于基于所述初始控制数据拆解生成M个变速位置节点，其中，M个所述变速位置节点具有变速标识；校准传感器布设模块，用于根据N个所述打样测试点和M个所述变速位置节点布设校准传感器；校准数据生成模块，用于通过所述初始控制数据控制所述伺服电机进行N个所述打样测试点测试，并基于所述校准传感器生成校准数据；动态优化模块，用于通过所述控制特征进行动态控制模型的模型初始化，并将映射绑定的M个所述变速位置节点、N个所述打样测试点和所述校准数据输入所述动态控制模型，输出动态优化结果；运动控制模块，用于通过所述动态优化结果控制所述伺服电机进行所述运动控制。

本申请还提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请实施例提供的一种伺服电机动态控制方法。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现本申请实施例提供的一种伺服电机动态控制方法。