[发明专利]一种摆线差动式驱动模组

权利要求书

1.一种摆线差动式驱动模组，包括主轴（1），以及转动连接在主轴（1）上的外壳，以及与主轴（1）转动连接的电机转子（2），电机转子（2）的中心轴线相对于主轴（1）的中心轴线偏心设置，还包括驱动电机转子（2）转动且固接在所述外壳上的电机定子（3），以及安装在电机转子（2）左端的偏心轴承（8），其特征在于，还包括安装在偏心轴承（8）上且位于外壳内部用于驱动外壳减速转动的减速组件；

所述外壳包括通过轴承转动连接在主轴（1）左侧的壳体（9），以及支撑在主轴（1）右侧的套筒（4），以及衔接在壳体（9）右端且通过轴承转动连接在套筒（4）上的端盖（10）；

所述减速组件包括：与壳体（9）固接的第四摆线轮（11），第四摆线轮（11）的右端设有摆线轨迹槽Ⅰ（11a），摆线轨迹槽Ⅰ（11a）上设有多个间隔均布的嵌槽Ⅰ（11b），电机转子（2）上通过所述偏心轴承（8）转动连接有第五摆线盘（13），第五摆线盘（13）的左端圆周均布有固定孔Ⅰ（13a），还包括第一球形滚子（12），第一球形滚子（12）的左半部嵌装在嵌槽Ⅰ（11b）内，以能够在摆线轨迹槽Ⅰ（11a）内滑移，第一球形滚子（12）的右半部位于固定孔Ⅰ（13a）内，第五摆线盘（13）的右端设有摆线轨迹槽Ⅱ（13b），摆线轨迹槽Ⅱ（13b）上设有多个间隔均布的嵌槽Ⅱ（13c），还包括第六摆线轮（15），第六摆线轮（15）的左端圆周均布有固定孔Ⅱ（15a），还包括第二球形滚子（14），第二球形滚子（14）的左半部位于嵌槽Ⅱ（13c）内，以能够在摆线轨迹槽Ⅱ（13b）内滑移，第二球形滚子（14）的右半部嵌装在固定孔Ⅱ（15a）内，第六摆线轮（15）的右端设有环状的弧槽Ⅰ，第六摆线轮（15）的右侧设有圆盘（17），圆盘（17）的左端设有环状的弧槽Ⅱ，第六摆线轮（15）和圆盘（17）之间设有第三球形滚子（16），弧槽Ⅰ和弧槽Ⅱ用于对第三球形滚子（16）在径向方向进行限位，套筒（4）、壳体（9）、端盖（10）和圆盘（17）之间安装有调节环（18）。

2.根据权利要求1所述的摆线差动式驱动模组，其特征在于，所述主轴（1）为空心结构。

3.根据权利要求1所述的摆线差动式驱动模组，其特征在于，所述主轴（1）内能够安装快拆轴。

4.根据权利要求1所述的摆线差动式驱动模组，其特征在于，或者所述减速组件包括：与壳体（9）固接的第一摆线轮（5），第一摆线轮（5）上设有第一摆线轮内齿（5a），电机转子（2）上通过所述偏心轴承（8）转动连接有第二摆线轮（6），第二摆线轮（6）上设有第二摆线轮外齿（6a）和第二摆线轮内齿（6b），第一摆线轮内齿（5a）与第二摆线轮外齿（6a）啮合，套筒（4）上固接有第三摆线轮（7），第三摆线轮（7）上设有第三摆线轮外齿（7a），第三摆线轮外齿（7a）与第二摆线轮内齿（6b）啮合；

第一摆线轮（5）通过第七摆线盘（26）替代，还包括塔基超越离合器，所述塔基超越离合器包括：位于壳体（9）、第七摆线盘（26）和第二摆线轮（6）之间的超越离合器内圈（19），超越离合器内圈（19）通过螺钉固接在壳体（9）上，还包括壳体（9）的左端螺纹连接的塔基（21），以及设置在超越离合器内圈（19）与第七摆线盘（26）之间的超越离合器滚子（20）和滚子弹簧；

其中，超越离合器内圈（19）内部且靠近超越离合器滚子（20）处设置一个内孔，所述内孔的轴线为超越离合器内圈（19）圆周的切向方向，所述滚子弹簧位于内孔内部，滚子弹簧一端抵在内孔底部，滚子弹簧另一端抵在超越离合器滚子（20）圆周端面上，滚子弹簧用于施加给超越离合器滚子（20）一个沿超越离合器内圈（19）圆周的切线方向的弹力，所述弹力能够使超越离合器滚子（20）沿超越离合器内圈（19）的斜面向外周移动。

5.根据权利要求1或4所述的摆线差动式驱动模组，其特征在于，还包括与主轴（1）连接的第一连接臂（27），以及与外壳连接的第二连接臂（28），第一连接臂（27）位于第二连接臂（28）的下方。

6.根据权利要求1或4所述的摆线差动式驱动模组，该摆线差动式驱动模组应用在电动助力自行车中。

7.根据权利要求1或4所述的摆线差动式驱动模组，该摆线差动式驱动模组应用在机械臂中。