[发明专利]一种气体绝缘柜体焊装夹具装置及其使用方法

权利要求书

1.一种气体绝缘柜体焊装夹具装置，其特征在于：包括夹具平台和安装在夹具平台上的内芯定位机构、侧板定位机构和围板定位机构，其中，侧板定位机构的数量为两个，对称布置在内芯定位机构的左右两侧，围板定位机构布置在内芯定位机构的顶部和前后两侧；

所述内芯定位机构包括内部支撑架、活动水冷侧板支撑板、顶部围板支撑板、后侧围板支撑板、活动水冷前侧围板第一支撑板、活动水冷前侧围板第二支撑板、前侧围板第三支撑板；其中，所述活动水冷侧板支撑板的数量为两个，分别通过第一直线导向驱动组件安装在内部支撑架的左右两侧，所述顶部围板支撑板固定安装在内部支撑架顶部；所述后侧围板支撑板固定安装在内部支撑架后侧；所述活动水冷前侧围板第一支撑板通过第二直线导向驱动组件竖直安装在内部支撑架的前侧上部位置，所述活动水冷前侧围板第二支撑板通过第三直线导向驱动组件竖直安装在内部支撑架的前侧下部位置，所述前侧围板第三支撑板水平固定安装在活动水冷前侧围板第一支撑板和活动水冷前侧围板第二支撑板之间，活动水冷前侧围板第一支撑板、前侧围板第三支撑板和活动水冷前侧围板第二支撑板组成阶梯形状；在顶部围板支撑板上开设有通孔，通孔中活动嵌装有卸料顶块，卸料顶块与设置在内部支撑架内的竖向卸料推杆电机连接；

所述侧板定位机构包括基板和安装在基板内侧的上部水冷块、后部水冷块、前部第一水冷块、前部第二水冷块，以及安装在基板外侧的固定支架、直线导向柱、主直线驱动机构、上部水冷块直线驱动电机、后部水冷块直线驱动电机、前部第一水冷块直线驱动电机、前部第二水冷块直线驱动电机；其中，所述固定支架固定在夹具平台上，直线导向柱滑动安装在固定支架上，基板与直线导向柱连接，主直线驱动机构的动作端与基板连接，用于驱动基板移动；上部水冷块直线驱动电机的动作端与所述上部水冷块连接，后部水冷块直线驱动电机的动作端与所述后部水冷块连接，前部第一水冷块直线驱动电机的动作端与所述前部第一水冷块连接，前部第二水冷块直线驱动电机的动作端与所述前部第二水冷块连接；

所述围板定位机构，包括顶部后侧围板压紧机构和前侧围板压紧机构，所述顶部后侧围板压紧机构用于将气体绝缘柜体的第一块围板压紧在内芯定位机构上；前侧围板压紧机构用于将气体绝缘柜体的第二块围板压紧在内芯定位机构上。

2.根据权利要求1所述的气体绝缘柜体焊装夹具装置，其特征在于：所述夹具平台采用翻转台结构，通过翻转可以调整被装夹定位好的气体绝缘柜体的角度，辅助焊接机器人进行焊接。

3.根据权利要求1所述的气体绝缘柜体焊装夹具装置，其特征在于：主直线驱动机构采用丝杠滑台机构，其底座固定在固定支架上，其滑台与基板连接，从而能够驱动基板沿直线导向柱运动。

4.根据权利要求1所述的气体绝缘柜体焊装夹具装置，其特征在于：在基板的内侧中部还设置有中部压板，在基板的外侧设置有中部压板直线驱动电机，通过中部压板直线驱动电机驱动中部压板动作。

5.根据权利要求1所述的气体绝缘柜体焊装夹具装置，其特征在于：在基板的内侧对应气体绝缘柜体的侧板和前围板交接的角点位置还设置用角点压块，对应的，在基板的外侧面上设置用于驱动角点压块的角点压块直线驱动电机，通过角点压块对角点位置进行压紧定位。

6.根据权利要求1所述的气体绝缘柜体焊装夹具装置，其特征在于：在基板的前后两侧设置有侧部限位挡块，在基板的底部设置底部限位挡块；在基板的前部顶角位置设置一L型固定板，L型固定板上设置有定位销，通过该定位销插入气体绝缘柜体的侧板上的对应的销孔，对侧板精确定位。

7.根据权利要求1所述的气体绝缘柜体焊装夹具装置，其特征在于：在所述上部水冷块、后部水冷块、前部第一水冷块、前部第二水冷块和基板之间分别设置有直线导向销。