[发明专利]一种气体绝缘柜体焊装夹具装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种气体绝缘柜体焊装夹具装置及其使用方法，在可翻转的夹具平台上设置了内芯定位机构、侧板定位机构和围板定位机构，内芯定位机构具有活动水冷侧板支撑板、活动水冷前侧围板支撑板、卸料机构；侧板定位机构上设置了上部水冷块、后部水冷块、前部第一水冷块、前部第二水冷块、主直线驱动机构；围板定位机构包括顶部后侧围板压紧机构和前侧围板压紧机构；在上述各机构的相互配合作用下，能够对气体绝缘柜体的侧板和围板进行精确压紧定位，在焊接过程中，利用各冷却水板紧贴工件焊缝位置，能够使连续焊接的焊缝焊接质量更稳定。焊接完成后，内芯定位机构的卸料机构能够将焊接完成后的气体绝缘柜体向上推出内芯定位机构，完成卸料。

技术领域

本发明涉及焊接装配技术领域，特别是涉及一种气体绝缘柜体焊装夹具装置及其使用方法。

背景技术

气体绝缘柜体要求尺寸精确、密闭承压，目前大多采用人工TIG（钨极气体保护焊）点焊定位后，再用机器人进行MIG（熔化极惰性气体保护焊）焊接，人工点焊定位不仅效率低，而且位置尺寸精度不能保证，造成焊缝位置随机变化，机器人焊枪与焊缝位置出现偏差导致柜体焊接连接处泄露。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种气体绝缘柜体焊装夹具装置及其使用方法，解决了气体绝缘柜体人工TIG点定效率低、位置尺寸精度低、柜体泄露等问题，使气体绝缘柜体质量明显得到提升，提高生产效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种气体绝缘柜体焊装夹具装置，包括夹具平台和安装在夹具平台上的内芯定位机构、侧板定位机构和围板定位机构，其中，侧板定位机构的数量为两个，对称布置在内芯定位机构的左右两侧，用于对气体绝缘柜体的左右两块侧板进行装夹定位，围板定位机构布置在内芯定位机构的顶部和前后两侧，用于对气体绝缘柜体的两个围板进行装夹定位；

所述内芯定位机构包括内部支撑架、活动水冷侧板支撑板、顶部围板支撑板、后侧围板支撑板、活动水冷前侧围板第一支撑板、活动水冷前侧围板第二支撑板、前侧围板第三支撑板；其中，所述活动水冷侧板支撑板的数量为两个，分别通过第一直线导向驱动组件安装在内部支撑架的左右两侧，所述顶部围板支撑板固定安装在内部支撑架顶部；所述后侧围板支撑板固定安装在内部支撑架后侧；所述活动水冷前侧围板第一支撑板通过第二直线导向驱动组件竖直安装在内部支撑架的前侧上部位置，所述活动水冷前侧围板第二支撑板通过第三直线导向驱动组件竖直安装在内部支撑架的前侧下部位置，所述前侧围板第三支撑板水平固定安装在活动水冷前侧围板第一支撑板和活动水冷前侧围板第二支撑板之间，活动水冷前侧围板第一支撑板、前侧围板第三支撑板和活动水冷前侧围板第二支撑板组成阶梯形状；在顶部围板支撑板上开设有通孔，通孔中活动嵌装有卸料顶块，卸料顶块与设置在内部支撑架内的竖向卸料推杆电机连接；

所述侧板定位机构包括基板和安装在基板内侧的上部水冷块、后部水冷块、前部第一水冷块、前部第二水冷块，以及安装在基板外侧的固定支架、直线导向柱、主直线驱动机构、上部水冷块直线驱动电机、后部水冷块直线驱动电机、前部第一水冷块直线驱动电机、前部第二水冷块直线驱动电机；其中，所述固定支架固定在夹具平台上，直线导向柱滑动安装在固定支架上，基板与直线导向柱连接，主直线驱动机构的动作端与基板连接，用于驱动基板移动；上部水冷块直线驱动电机的动作端与所述上部水冷块连接，后部水冷块直线驱动电机的动作端与所述后部水冷块连接，前部第一水冷块直线驱动电机的动作端与所述前部第一水冷块连接，前部第二水冷块直线驱动电机的动作端与所述前部第二水冷块连接；

所述围板定位机构，包括顶部后侧围板压紧机构和前侧围板压紧机构，所述顶部后侧围板压紧机构用于将气体绝缘柜体的第一块围板压紧在内芯定位机构上；前侧围板压紧机构用于将气体绝缘柜体的第二块围板压紧在内芯定位机构上。

上述技术方案中，所述夹具平台采用翻转台结构，通过翻转可以调整被装夹定位好的气体绝缘柜体的角度，以辅助焊接机器人进行焊接。