[发明专利]一种产品自动化检漏转运系统

权利要求书

1.一种产品自动化检漏转运系统，包括用于工件（5）在其内进行氦检漏的真空箱（6）、抽真空泵组（7）、氦检漏仪（8）、充氦回收装置（9）、激光打印二维码及移栽机械手装置（10）、对完成检漏的工件（5）进行运输下料的NG件线体（11）和OK件下料机构（12）、对检漏和转运各工序进行控制的控制器（13），抽真空泵组（7）通过第一管道(701)连接到真空箱（6），其特征在于：它还包括上料及涂油装置（1）、进出真空箱滑台装置（2）、进出真空箱机械手装置（3）、真空箱内自动夹具装置（4）；

所述上料及涂油装置（1）位于产品自动化检漏转运系统的最左侧上料工位，包括安装架台（101）、左右移载电缸（102）、涂油装置底框（103）、支撑限位块（104）、工件夹爪（105）、固定涂油头（106）、活动涂油头组件（107），所述左右移载电缸（102）固定于安装架台（101）上，所述涂油装置底框（103）安装于左右移载电缸（102）上，涂油装置底框（103）中部设置有用于夹持工件（5）的工件夹爪（105）以及用于从下端支撑工件（5）的支撑限位块（104），所述涂油装置底框（103）中部前侧设置有固定涂油头（106），后侧设置有活动涂油头组件（107），活动涂油头组件（107）可前后及上下运动，所述涂油装置底框（103）中部前侧设置有侧限位块气缸（108）及相应的侧限位块（109）；

所述进出真空箱滑台装置（2）位于所述上料及涂油装置（1）右侧、从真空箱（6）左侧延伸到真空箱（6）右侧，包括机械手架台（201）、左右移动电缸（202）、导轨（203），所述机械手架台（201）上安装有左右移动电缸（202）以及一对平行的导轨（203）；

所述进出真空箱机械手装置（3）滑动安装于所述进出真空箱滑台装置（2）上，包括机械手底板（301）、前后移动电缸（302）、升降气缸（303）、机械手安装板（304）、用于夹持工件的移栽夹爪（305），所述机械手底板（301）的底部滑动安装于所述导轨（203）上，所述机械手底板（301）的上部从下至上依次安装有前后移动电缸（302）、升降气缸（303）和机械手安装板（304），机械手安装板（304）的外侧安装有移栽夹爪（305）；

所述进出真空箱机械手装置（3）为结构相同的两套，其中第一进出真空箱机械手装置（3）设置于所述上料及涂油装置（1）与真空箱（6）之间，第二进出真空箱机械手装置（3）设置于真空箱（6）出口侧；

所述真空箱内自动夹具装置（4）安装于所述真空箱（6）内，它包括工件定位板组件、后部充氦夹具组件、顶部压紧夹具组件、底部密封打标组件；

所述工件定位板组件包括底座（401）、底部定位板（402），所述底座（401）安装于真空箱（6）内底部，底部定位板（402）水平安装于底座（401）上；

所述后部充氦夹具组件包括后部气缸（403）、后部气缸连接杆（404）、充氦头及夹爪安装架（405）、后部夹爪（406）、充氦密封头（407）；所述后部气缸（403）连接后部气缸连接杆（404）穿入真空箱（6）背板后，固定安装有充氦头及夹爪安装架（405），充氦头及夹爪安装架（405）上部安装有后部夹爪（406）、下部安装有充氦密封头（407），所述充氦密封头（407）通过第二管道（801）连接到氦检漏仪（8）；

所述顶部压紧夹具组件包括顶部气缸（408）、顶部气缸连接杆（409）、顶部压紧夹具（410），所述顶部气缸（408）连接顶部气缸连接杆（409）向下穿入真空箱（6）顶板后，固定安装有纵向的顶部压紧夹具（410），顶部压紧夹具（410）的下表面设置有与工件（5）尺寸匹配的凹槽；

所述底部密封打标组件包括底部气缸（411）、底部气缸连接杆（412）、堵头密封头（413）、打标头（414），所述底部气缸（411）、底部气缸连接杆（412）均为两个，底部气缸（411）连接底部气缸连接杆（412）向上穿入真空箱（6）底板后，再穿过底座（401）和底部定位板（402）上的通孔，两个底部气缸连接杆（412）顶端分别设置有堵头密封头（413）和打标头（414）；

所述上料及涂油装置（1）、进出真空箱滑台装置（2）、进出真空箱机械手装置（3）、真空箱内自动夹具装置（4）均通过所述控制器（13）控制。

2.根据权利要求1所述的产品自动化检漏转运系统，其特征在于：所述活动涂油头组件（107）包括活动涂油头（107a）、活动涂油头支撑杆组件（107b）。