[发明专利]一种产品自动化检漏转运系统

说明书

本发明涉及真空氦检漏技术领域，具体涉及一种产品自动化检漏转运系统，它包括用于工件（5）在其内进行氦检漏的真空箱（6）、抽真空泵组（7）、氦检漏仪（8）、充氦回收装置（9）、激光打印二维码及移栽机械手装置（10）、对完成检漏的工件（5）进行运输下料的NG件线体（11）和OK件下料机构（12）、对检漏和转运各工序进行控制的控制器（13），其特征在于：它还包括上料及涂油装置（1）、进出真空箱滑台装置（2）、进出真空箱机械手装置（3）、真空箱内自动夹具装置（4），在上述各装置相互配合下，可完成工件的自动化检漏转运，大大提高了检漏转运整体工作效率，本系统特别适用于汽车暖风芯体工件的自动化检漏转运。

技术领域

本发明涉及真空氦检漏技术领域，具体涉及一种产品自动化检漏转运系统。

背景技术

暖风芯体是汽车空调系统的零部件之一，主要用于驾驶室内空调采暖。在对汽车暖风芯体工件真空氦检漏过程中，需要将待检漏的产品送入真空箱，以氦气作为示踪气体，在真空箱内抽真空后再将氦气充入工件，然后通过氦检漏仪检测工件的泄露情况。

暖风芯体工件底部有两个密封杯口，在检漏工作前，需要将工件进行密封杯口涂油、送入真空箱等操作，检漏过程中，在真空箱内需完成工件定位、杯口密封、检漏、打点标记一系列工序，在完成检漏后，需将工件送出真空箱，进行打印二维码、分发下料等操作，而现有技术中却缺少有效的装置组成一个完整的系统来自动完成这些工作。因此，提供一种适用于产品自动化检漏转运系统，包括对工件自动进行密封杯口涂油、工件定位、杯口密封、检漏、打点标记、打印二维码、分发下料等一系列工序，具有很大的意义。

发明内容

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种产品自动化检漏转运系统，尤其适用于汽车暖风芯体工件的自动化检漏转运系统。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种产品自动化检漏转运系统，包括用于工件在其内进行氦检漏的真空箱、抽真空泵组、氦检漏仪、充氦回收装置、激光打印二维码及移栽机械手装置、对完成检漏的工件进行运输下料的NG件线体和OK件下料机构、对检漏和转运各工序进行控制的控制器，抽真空泵组通过第一管道连接到真空箱，它还包括上料及涂油装置、进出真空箱滑台装置、进出真空箱机械手装置、真空箱内自动夹具装置；

所述上料及涂油装置位于产品自动化检漏转运系统的最左侧上料工位，包括安装架台、左右移载电缸、涂油装置底框、支撑限位块、工件夹爪、固定涂油头、活动涂油头组件，所述左右移载电缸固定于安装架台上，所述涂油装置底框安装于左右移载电缸上，涂油装置底框中部设置有用于夹持工件的工件夹爪以及用于从下端支撑工件的支撑限位块，所述涂油装置底框中部前侧设置有固定涂油头，后侧设置有活动涂油头组件，活动涂油头组件可前后及上下运动，所述涂油装置底框中部前侧设置有侧限位块气缸及相应的侧限位块；

所述进出真空箱滑台装置位于所述上料及涂油装置右侧、从真空箱左侧延伸到真空箱右侧，包括机械手架台、左右移动电缸、导轨，所述机械手架台上安装有左右移动电缸以及一对平行的导轨；

所述进出真空箱机械手装置滑动安装于所述进出真空箱滑台装置上，包括机械手底板、前后移动电缸、升降气缸、机械手安装板、用于夹持工件的移栽夹爪，所述机械手底板的底部滑动安装于所述导轨上，所述机械手底板的上部从下至上依次安装有前后移动电缸、升降气缸和机械手安装板，机械手安装板的外侧安装有移栽夹爪；

所述进出真空箱机械手装置为结构相同的两套，其中第一进出真空箱机械手装置设置于所述上料及涂油装置与真空箱之间，第二进出真空箱机械手装置设置于真空箱出口侧；

所述真空箱内自动夹具装置安装于所述真空箱内，它包括工件定位板组件、后部充氦夹具组件、顶部压紧夹具组件、底部密封打标组件；

所述工件定位板组件包括底座、底部定位板，所述底座安装于真空箱内底部，底部定位板水平安装于底座上；