[发明专利]一种叠片位自动单独排废的切叠一体机及叠片方法

权利要求书

1.一种叠片位自动单独排废的切叠一体机，其特征在于：切叠一体机包括极片运输线一(1)、机械手模组、极片运输线二(7)、负极纠偏台(8)、正极纠偏台(9)、排废盒(10)、叠片台(11)、压刀(12)、监测相机(13)和控制器；

其中，所述极片运输线一(1)、负极纠偏台(8)与极片运输线二(7)、正极纠偏台(9)布置在叠片台(11)的两侧，以此实现通过机械手从两侧向中间交错提供纠偏后的极片；

所述压刀(12)布置在所述叠片台(11)处，用于配合机械手模组的左右移动铺设隔膜；

所述监测相机(13)设置在所述叠片台(11)上方，用于对叠好的极片拍照并传输至控制器进行质量判定；

临近所述负极纠偏台(8)、正极纠偏台(9)分别设置一个所述排废盒(10)，用于单独接收对应的不良极片。

2.根据权利要求1所述的切叠一体机，其特征在于：所述机械手模组包括搬运机械手一(2)、搬运机械手二(3)、隔膜覆膜机械手(4)、搬运机械手三(5)和搬运机械手四(6)；各机械手在控制器的控制下独立驱动，用于极片的转运。

3.根据权利要求1或2所述的切叠一体机，其特征在于：切叠一体机还包括一个驱动模组(14)，所述机械手模组的各个机械手均设置在所述驱动模组(14)上，所述驱动模组(14)对各个机械手独立驱动，用于极片和隔膜的转运。

4.根据权利要求1所述的切叠一体机，其特征在于：

四个所述压刀(12)布置在所述叠片台(11)的四角处；所述监测相机(13)包括呈矩形布置的四个CCD相机，对应叠片台(11)的四角布置。

5.根据权利要求2所述的切叠一体机，其特征在于：

所述搬运机械手一(2)、搬运机械手二(3)、搬运机械手三(5)、搬运机械手四(6)包括驱动转接部、水平移送部和拾取头；所述隔膜覆膜机械手(4)包括驱动转接部和隔膜转运部，且隔膜转运部的外侧边缘呈圆弧状，避免在左右移动或转运过程对隔膜的损伤。

6.根据权利要求1所述的切叠一体机，其特征在于：

所述控制器基于极片实际位置与管控值的对比进行质量判定。

7.一种基于权利要求1-6任一项所述的切叠一体机的自动单独排废的叠片方法，其特征在于，方法包括：

S1、流线上料，正、负极片人工或自动的放置于极片运输线二(7)和极片运输线一(1)，并由极片运输线二(7)和极片运输线一(1)受控的朝向转运机械手输送；

S2、极片纠偏，搬运机械手一(2)将极片运输线一(1)上的负极片转运至负极纠偏台(8)进行纠偏，搬运机械手四(6)将极片运输线二(7)上的正极片转运至正极纠偏台(9)进行纠偏；

S3、覆膜叠片，搬运机械手二(3)和搬运机械手三(5)交错的将负极片和正极片转运至叠片台(11)进行叠片，同时隔膜覆膜机械手(4)向叠片台(11)供给隔膜，隔膜覆膜机械手(4)左右移动并配合压刀(12)的动作，将隔膜铺设于每个极片上；

S4、监测，监测相机(13)对覆膜好的叠片拍照监测，由控制器判定叠片质量，若出现不良极片，则由搬运机械手二(3)和搬运机械手三(5)将不良的负极片和正极片及隔膜从叠片台(11)搬运至对应的排废盒(10)；若极片合格，则进行下一步；

S5、重复步骤S2-S4，连续进行叠片。

8.根据权利要求7所述的叠片方法，其特征在于：步骤S4中，对于叠片质量的判定，设定一个管控值，通过监测相机(13)拍摄的实际位置与管控值对比，若实际位置超过管控值，则判定为出现不良极片，若实际位置在管控值内，则判定为合格。