[发明专利]一种叠片位自动单独排废的切叠一体机及叠片方法

说明书

本发明提供了一种叠片位自动单独排废的切叠一体机及叠片方法，属于电池叠片领域，切叠一体机包括极片运输线一、机械手模组、极片运输线二、负极纠偏台、正极纠偏台、排废盒、叠片台、压刀、监测相机和控制器；控制器基于实际位置和管控值判定极片质量，临近负极纠偏台、正极纠偏台分别设置一个排废盒，用于单独接收对应的不良极片。通过本申请，在叠片过程识别到叠片不良时，将不良极片从叠片电芯上单独拆除，并排废到废料盒中，中间不需要人工介入，提升极片利用率和设备稼动率。

技术领域

本发明属于电池叠片领域，具体涉及一种叠片位自动单独排废的切叠一体机及叠片方法。

背景技术

现有切叠一体机/叠片机/热复合叠片机/高速叠片机等形式叠片机，关键工艺为叠片，叠片站排废技术有两种：1、自动整体排废，叠片过程出现不良，会将整个电芯进行排废，造成极片浪费，降低良率和产能；2、人工单独排废，叠片过程出现不良，需要人工介入，通过一套复杂程序，将叠歪的极片进行排废，效率低，降低设备稼动率，且增加人员伤害隐患。造成以上两种情况的原因，皆是对极片排废动作原理、结构设计、光学算法能力的不足。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种叠片位自动单独排废的切叠一体机及叠片方法，其能解决上述问题。

设计原理：正、负极极片分别通过两组极片运输线供料，再由搬运机械手分别搬运到对应纠偏台，完成纠偏后，由搬运机械手分别搬运到叠片台上进行交叉叠片，隔膜覆膜机械手会左右运动，配合压刀动作，将隔膜叠在每个极片之间；每叠好一个极片，会由CCD进行拍照，计算极片位置并跟管控值进行对比，如果实际位置超过管控位置，会由对应的搬运机械手进行排废动作，排废过程，隔膜覆膜机械手不需要进行隔膜回收，确保隔膜位置不会变化，保证隔膜对齐度。

一种叠片位自动单独排废的切叠一体机，切叠一体机包括极片运输线一、机械手模组、极片运输线二、负极纠偏台、正极纠偏台、排废盒、叠片台、压刀、监测相机和控制器；其中，所述极片运输线一、负极纠偏台与极片运输线二、正极纠偏台布置在叠片台的两侧，以此实现通过机械手从两侧向中间交错提供纠偏后的极片；所述压刀布置在所述叠片台处，用于配合机械手模组的左右移动铺设隔膜；所述监测相机设置在所述叠片台上方，用于对叠好的极片拍照并传输至控制器进行质量判定；临近所述负极纠偏台、正极纠偏台分别设置一个所述排废盒，用于单独接收对应的不良极片。

其中，所述机械手模组包括搬运机械手一、搬运机械手二、隔膜覆膜机械手、搬运机械手三和搬运机械手四；各机械手在控制器的控制下独立驱动，用于极片的转运。

进一步的，所述控制器基于极片实际位置与管控值的对比进行质量判定。该处的管控值针对不同的参数或判定项设置不同，这些参数或判定项包括对齐度、overhang、极耳翻折等。

本发明还提供了一种基于前述切叠一体机的自动单独排废的叠片方法，方法包括以下步骤。

S1、流线上料，正、负极片人工或自动的放置于极片运输线二和极片运输线一，并由极片运输线二和极片运输线一受控的朝向转运机械手输送。

S2、极片纠偏，搬运机械手一将极片运输线一上的负极片转运至负极纠偏台进行纠偏，搬运机械手四将极片运输线二上的正极片转运至正极纠偏台进行纠偏。

S3、覆膜叠片，搬运机械手二和搬运机械手三交错的将负极片和正极片转运至叠片台进行叠片，同时隔膜覆膜机械手向叠片台供给隔膜，隔膜覆膜机械手左右移动并配合压刀的动作，将隔膜铺设于每个极片上。

S4、监测，监测相机对覆膜好的叠片拍照监测，由控制器判定叠片质量，若出现不良极片，则由搬运机械手二和搬运机械手三将不良的负极片和正极片及隔膜从叠片台搬运至对应的排废盒；若极片合格，则进行下一步。

S5、重复步骤S2-S4，连续进行叠片。