[发明专利]任务处理系统、方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种任务处理系统，其特征在于，包括：线路规划模块、中心控制模块和与所述中心控制模块相通信的至少一个无人车；所述无人车中包括自动驾驶模块和数据采集模块；其中，

所述线路规划模块，用于在接收到待处理任务时，基于待使用地图和所述待处理任务，确定待使用路径，并将所述待处理任务和所述待使用路径发送至所述中心控制模块；

所述中心控制模块，用于在接收到所述线路规划模块发送的所述待处理任务和所述待使用路径时，确定与所述待处理任务相对应的待配送无人车，将所述待使用路径发送至所述待配送无人车的自动驾驶模块，并向所述待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令；

所述自动驾驶模块，用于在接收到所述中心控制模块发送的待使用路径时，基于所述待使用路径控制所述待配送无人车进行行驶；

所述数据采集模块，用于在接收到所述中心控制模块发送的数据采集指令时，获取与所述待配送无人车相对应的行驶环境信息，将所述行驶环境信息发送至所述线路规划模块，以使所述线路规划模块基于所述行驶环境信息更新所述待使用地图。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述线路规划模块，包括：任务解析单元和线路规划单元；其中，

所述任务解析单元，用于接收待处理任务，对所述待处理任务进行解析处理，得到所述待处理任务中的配送信息，将所述配送信息发送至所述线路规划单元；其中，所述配送信息中包括配送起点、配送终点、期望送达时刻和配送物品的属性信息；

所述线路规划单元，用于接收所述任务解析单元发送的配送信息，并获取基于所述行驶环境信息更新的待使用地图，基于所述配送信息和所述待使用地图，确定与所述待处理任务相对应的待使用路径，将所述待使用路径发送至所述中心控制模块。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述中心控制模块，包括：任务分配单元和线路发送单元；其中，

所述任务分配单元，用于接收到所述任务解析单元发送的所述待处理任务的配送信息，基于所述配送信息以及所述至少一个无人车对应的待执行任务和位置信息，确定待配送无人车，将所述待配送无人车发送至所述线路发送单元；

所述线路发送单元，用于接收到所述线路规划单元发送的所述待处理任务对应的待使用路径，以及所述任务分配单元发送的为所述待处理任务分配的待配送无人车，并将所述待使用路径发送至所述待配送无人车。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块，包括：至少一种采集类型的采集装置，所述采集类型与采集数据的数据类型相关联；

所述采集装置，用于在接收到所述数据采集指令时，在所述待配送无人车跟随所述待使用路径行驶的过程中，获取行驶环境信息，将所述行驶环境信息发送至所述线路规划模块；其中，所述行驶环境信息中包括路况信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述线路规划模块，包括：地图管理单元；其中，

所述地图管理单元，用于接收所述数据采集模块发送的行驶环境信息，基于所述行驶环境信息更新所述待使用地图，在接收到地图获取指令时，将更新后的待使用地图发送至线路规划单元。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：任务更新模块；其中，

所述任务更新模块，用于接收对所述待处理任务的修改信息，基于所述修改信息更新所述待处理任务，将更新后的待处理任务发送至所述线路规划模块。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述线路规划模块，包括：路径更新单元；其中，

所述路径更新单元，用于在接收到所述更新后的待处理任务时，基于所述待处理任务和所述待使用地图更新待使用路径；和/或，在检测到与所述待使用路径相对应的道路信息达到预设的异常检测条件时，基于所述待处理任务和所述待使用地图更新所述待使用路径，将更新后的待使用路径发送至所述自动驾驶模块。