[发明专利]任务处理系统、方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种任务处理系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：线路规划模块、中心控制模块和与中心控制模块通信的无人车；无人车包括自动驾驶模块和数据采集模块；线路规划模块用于基于待使用地图和待处理任务确定待使用路径；中心控制模块用于将待使用路径发送至自动驾驶模块，向数据采集模块发送数据采集指令；自动驾驶模块，用于基于待使用路径控制待配送无人车进行行驶；数据采集模块，用于接收中心控制模块发送的数据采集指令，获取待配送无人车对应的行驶环境信息，使线路规划模块基于行驶环境信息更新待使用地图。解决了现有技术中通过检测任务变化处理任务，存在任务处理效率差的问题，实现提高任务处理效率的效果。

技术领域

本发明涉及计算机处理技术领域，尤其涉及一种任务处理系统、方法、电子设备及存储介质。

背景技术

目前无人车在多个行业中被广泛普及和使用，通常会利用无人车自动执行一些任务，为了实现自动完成任务，现有技术中通常是通过不断的向车辆下发任务指令，在任务变化时，使车辆按要求完成实时变化的任务。

但是，这种通过检测任务变化处理任务的方式，很难满足业务对的车辆的执行任务的效率的要求，导致任务处理效率低的问题。

发明内容

本发明提供了一种任务处理系统、方法、电子设备及存储介质，以实现提高规划路径的准确性，进而达到提高任务处理效率的技术效果。

根据本发明的一方面，提供了一种任务处理系统，该系统包括：线路规划模块、中心控制模块和与所述中心控制模块相通信的至少一个无人车；所述无人车中包括自动驾驶模块和数据采集模块；其中，

所述线路规划模块，用于在接收到待处理任务时，基于待使用地图和所述待处理任务，确定待使用路径，并将所述待处理任务和所述待使用路径发送至所述中心控制模块；

所述中心控制模块，用于在接收到所述线路规划模块发送的所述待处理任务和所述待使用路径时，确定与所述待处理任务相对应的待配送无人车，将所述待使用路径发送至所述待配送无人车的自动驾驶模块，并向所述待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令；

所述自动驾驶模块，用于在接收到所述中心控制模块发送的待使用路径时，基于所述待使用路径控制所述待配送无人车进行行驶；

所述数据采集模块，用于在接收到所述中心控制模块发送的数据采集指令时，获取与所述待配送无人车相对应的行驶环境信息，将所述行驶环境信息发送至所述线路规划模块，以使所述线路规划模块基于所述行驶环境信息更新所述待使用地图。

根据本发明的另一方面，提供了一种任务处理方法，该方法包括：

基于线路规划模块在接收到待处理任务时，基于待使用地图和所述待处理任务，确定待使用路径，并将所述待处理任务和所述待使用路径发送至中心控制模块；

基于所述中心控制模块在接收到所述线路规划模块发送的所述待处理任务和所述待使用路径时，确定与所述待处理任务相对应的待配送无人车，将所述待使用路径发送至所述待配送无人车的自动驾驶模块，并向所述待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令；

基于所述自动驾驶模块在接收到所述中心控制模块发送的待使用路径时，基于所述待使用路径控制所述待配送无人车进行行驶；

基于所述数据采集模块在接收到所述中心控制模块发送的数据采集指令时，获取与所述待配送无人车相对应的行驶环境信息，将所述行驶环境信息发送至所述线路规划模块，以使所述线路规划模块基于所述行驶环境信息更新所述待使用地图。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，