[发明专利]一种用于水利堤坝的工程养护装置

说明书

本发明涉及清淤养护领域，尤其涉及一种用于水利堤坝的工程养护装置，本发明通过设置清淤机构、推进机构、传感器模组以及上位机，通过上位机获取传感器模组的数据，并自动控制清淤机构以及推进机构的运作，上位机获取清淤机构第一杆体侧臂各方向所受压力判定第一杆体的受力状态，并基于受力状态自动调整清淤机构中第一杆体以及第二杆体的相对位置关系，包括调整第一杆体相对第二杆体的转向方向以及转向幅度以及推进机构的推进速度，在管道清淤过程中能够较好的适应管道的结构，并且实时调整推进机构中推进单元的推进速度保证清淤效果，进而整体提高了护堤管道清淤养护过程的清淤效果以及清淤效率。

技术领域

本发明涉及清淤养护领域，尤其涉及一种用于水利堤坝的工程养护装置。

背景技术

水利堤坝是为了控制水流、蓄水或防洪而修建的一种工程结构，具有较高的抗水压和承载能力，可以有效地防止洪水、蓄水、灌溉和供水等方面对周围环境造成的影响，在水利堤坝中，管道清淤是一个非常重要的维护措施。由于在水利堤坝中，管道是用于输送水流或者排放水流的重要设施，一旦管道中淤积了大量的泥沙、杂草或其他杂物，就会严重影响水流的流畅性和输送能力，甚至可能导致水利工程的损坏。

中国专利公开号：CN116005788A，公开了一种管道清淤设备，包括清淤机构，所述清淤机构包括破碎架、清扫块和清淤座，所述清扫块布置在清淤座的周缘，所述破碎架安装在清淤座的前端，所述清淤机构还包括破碎刀，所述破碎刀安装在破碎架和清淤座所围成的空间内；还包括行走机构，所述行走机构包括壳体和行走轮，所述行走轮安装在壳体上，所述行走轮被驱动的带动壳体沿既定轨迹运动；还包括转向机构，所述转向机构包括与清淤座形成整体的前连接件和与壳体形成整体的后连接件，所述前连接件和后连接件以可被驱动调整角度的方式连接；所述壳体上设有动力源，所述动力源用于驱动清淤座转动；以满足提高管道疏通和提高管道清淤工作效率的需求。

但是，现有技术中还存在以下问题

现有技术中的清淤设备无法基于管道的结构自动做出适应性的调整，尤其是对于管道弯曲处的清淤效果不佳。

发明内容

为解决现有技术中的清淤设备无法基于管道的结构自动做出适应性的调整，尤其是对于管道弯曲处的清淤效果不佳的问题，本发明提供一种用于水利堤坝的工程养护装置，其包括：

清淤机构，其包括通过活动关节连接的第一杆体以及第二杆体，以使所述第一杆体与所述第二杆体相对转动，所述第一杆体末端设置有旋转头，用以清除阻挡物；

推进机构，其包括固定架以及设置在所述固定架上的推进单元，所述推进单元的末端与所述第二杆体连接，用以推动所述第二杆体移动；

传感器模组，其包括设置在所述第一杆体末端用以检测所述第一杆体末端所受压力的压力采集单元以及套设在所述第一杆体上用以检测所述第一杆体侧壁各方向所受压力的压力检测环

上位机，其包括相互连接的受力解析单元、第一数据运算单元以及第二数据运算单元，

所述受力解析单元与所述传感器模组连接，用以根据所述压力采集单元所获取的数据以及所述压力检测环所检测的数据判定所述第一杆体的受力状态；

所述第一数据运算单元与所述清淤机构以及推进机构连接，用以在第一预设条件下基于所述第一杆体末端所受的压力调整所述推进单元的推动速度；

所述第二数据运算单元与所述清淤机构、推进机构以及传感器模组连接，用以在第二预设条件下基于所述第一杆体的侧壁各方向所受的压力确定所述第一杆体相对所述第二杆体的转向方向以及转向幅度，并控制所述第一杆体相对所述第二杆体以对应转向方向以及转动幅度转动；

所述第一预设条件为所述受力解析单元判定所述第一杆体处于第一受力状态，所述第二预设条件为所述受力解析单元判定所述第一杆体处于第二受力状态。