[发明专利]救援车辆

权利要求书

1.一种救援车辆，其特征在于，包括：

机体(1)；

臂架，所述臂架的第一端可转动地连接在所述机体(1)上以调节所述臂架的姿态；

作业装置，包括切换臂(17)以及设置在所述切换臂(17)的不同位置处的抽吸装置(18)和抓取装置(19)，所述切换臂(17)可转动地连接在所述臂架的第二端以使所述救援车辆在抽吸作业模式和抓取作业模式之间切换，在抽吸作业模式，所述抽吸装置(18)处于作业位置；在所述抓取作业模式，所述抓取装置(19)处于作业位置。

2.根据权利要求1所述的救援车辆，其特征在于，所述作业装置还包括第一连杆(161)、第二连杆(162)和切换驱动机构(14)，所述第一连杆(161)的第一端铰接在所述臂架上，所述第一连杆(161)的第二端与所述第二连杆(162)的第一端铰接，所述第二连杆(162)的第二端与所述切换臂(17)铰接，所述切换驱动机构(14)被配置为驱动所述第一连杆(161)和所述第二连杆(162)中的至少一个转动以带动所述切换臂(17)相对于所述臂架转动。

3.根据权利要求2所述的救援车辆，其特征在于，所述切换驱动装置(14)被配置为与所述第一连杆(161)和所述第二连杆(162)的铰接处铰接。

4.根据权利要求1所述的救援车辆，其特征在于，所述救援车辆还包括抽吸软管(3)，所述抽吸软管(3)与所述抽吸装置(18)气体连接，且所述抽吸软管(3)沿所述臂架延伸并连接在所述臂架上。

5.根据权利要求4所述的救援车辆，其特征在于，所述救援车辆还包括套设在所述抽吸软管(3)外侧的至少一个环形连接件(9)，所述环形连接件(9)与所述臂架连接。

6.根据权利要求1所述的救援车辆，其特征在于，所述抓取装置(19)包括基座(193)、相对设置的第一抓手部(194)和第二抓手部(195)以及伸缩机构，所述第一抓手部(194)的第一端可转动地连接在所述基座(193)的第一位置处，所述第二抓手部(195)的第一端可转动地连接在所述基座(193)的第二位置处，所述伸缩机构(197)的两端分别与所述第一抓手部(194)和所述第二抓手部(195)连接，且所述伸缩机构(197)的长度可伸缩以驱动所述第一抓手部(194)的第二端和所述第二抓手部(195)的第二端相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的救援车辆，其特征在于，所述抓取装置(19)还包括第三连杆(196)，所述第三连杆(196)的两端分别与所述第一抓手部(194)和所述第二抓手部(195)转动连接。

8.根据权利要求6所述的救援车辆，其特征在于，所述抓取装置还包括设置于所述基座(193)底部的驱动马达(191)，所述驱动马达(191)被配置为驱动所述基座(193)绕所述基座的中心线转动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的救援车辆，其特征在于，所述臂架包括依次设置的至少两个臂节，所述至少两个臂节中相邻的两个臂节转动连接。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的救援车辆，其特征在于，所述救援车辆还包括设置在所述机体(1)上的回转机构(4)，所述臂架的第一端相对于所述回转机构(1)可俯仰地设置，所述回转机构(4)带动所述臂架绕竖直轴转动。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的救援车辆，其特征在于，所述救援车辆还包括视频监控系统，所述视频监控系统设置在所述臂架的靠近所述作业装置的位置以对作业情况进行实时监控。