[发明专利]救援车辆

说明书

本发明公开了一种救援车辆。救援车辆包括机体、臂架和作业装置，臂架的第一端可转动地连接在机体上以调节臂架的姿态。作业装置包括切换臂以及设置在切换臂的不同位置处的抽吸装置和抓取装置，切换臂可转动地连接在臂架的第二端以使救援车辆在抽吸作业模式和抓取作业模式之间切换，在抽吸作业模式，抽吸装置处于作业位置；在抓取作业模式，抓取装置处于作业位置。本发明的救援车辆在进行救援时，可先控制切换臂动作以使得抓取装置到达作业位置以将大块物料移除干净，然后再控制切换臂动作而使得抽吸装置到达作业位置以对作业位置处的物料进行抽吸移除，进而提高救援效率。

技术领域

本发明涉及工程机械，特别涉及一种救援车辆。

背景技术

对于管道、基坑等各类在建工程的坍塌事故的救援，对于被埋人员上方的浮土、碎石、泥浆等埋压物难以快速清除，只能依靠徒手刨土、铁锹铲土等方式开展救援，因此救援效率低，极大影响救援速度。

发明内容

本发明提供一种救援车辆，以提高救援效率。

本发明提供一种救援车辆，包括：

机体；

臂架，臂架的第一端可转动地连接在机体上以调节臂架的姿态；

作业装置，包括切换臂以及设置在切换臂的不同位置处的抽吸装置和抓取装置，切换臂可转动地连接在臂架的第二端以使救援车辆在抽吸作业模式和抓取作业模式之间切换，在抽吸作业模式，抽吸装置处于作业位置；在抓取作业模式，抓取装置处于作业位置。

在一些实施例中，作业装置还包括第一连杆、第二连杆和切换驱动机构，第一连杆的第一端铰接在臂架上，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与切换臂铰接，切换驱动机构被配置为驱动第一连杆和第二连杆中的至少一个转动以带动切换臂相对于臂架转动。

在一些实施例中，切换驱动装置被配置为与第一连杆和第二连杆的铰接处铰接。

在一些实施例中，救援车辆还包括抽吸软管，抽吸软管与抽吸装置气体连接，且抽吸软管沿臂架延伸并连接在臂架上。

在一些实施例中，救援车辆还包括套设在抽吸软管外侧的至少一个环形连接件，环形连接件与臂架连接。

在一些实施例中，抓取装置包括基座、相对设置的第一抓手部和第二抓手部以及伸缩机构，第一抓手部的第一端可转动地连接在基座的第一位置处，第二抓手部的第一端可转动地连接在基座的第二位置处，伸缩机构的两端分别与第一抓手部和第二抓手部连接，且伸缩机构的长度可伸缩以驱动第一抓手部的第二端和第二抓手部的第二端相互靠近或远离。

在一些实施例中，抓取装置还包括第三连杆，第三连杆的两端分别与第一抓手部和第二抓手部转动连接。

在一些实施例中，抓取装置还包括设置于基座底部的驱动马达，驱动马达被配置为驱动基座绕基座的中心线转动。

在一些实施例中，臂架包括依次设置的至少两个臂节，至少两个臂节中相邻的两个臂节转动连接。

在一些实施例中，救援车辆还包括设置在机体上的回转机构，臂架的第一端相对于回转机构可俯仰地设置，回转机构带动臂架绕竖直轴转动。

在一些实施例中，救援车辆还包括视频监控系统，视频监控系统设置在臂架的靠近作业装置的位置以对作业情况进行实时监控。