[发明专利]一种人工智能科技信息采集机器人及方法

权利要求书

1.一种人工智能科技信息采集机器人，其特征在于，包括：机体（1）和机械臂（2），机体（1）两侧均设置有履带轮（3），机体（1）顶部设置有采集箱（4）和污泥槽（5），污泥槽（5）两侧均设置有双目摄像头（6），机械臂（2）端部设置有安装盘（7），安装盘（7）外侧设置有五个抓取爪片（8），安装盘（7）内部开设有插接槽（9），插接槽（9）内部设置有固定块（10），固定块（10）两侧均设置有第一移动块（11）和第二移动块（12），五个抓取爪片（8）分别与固定块（10）、第一移动块（11）和第二移动块（12）铰接，且铰接处设置有扭簧；

安装盘（7）顶部设置有连接杆（13），连接杆（13）一侧设置有电动伸缩杆（14），电动伸缩杆（14）顶部与机械臂（2）固定连接，连接杆（13）表面套接有推动圆板（15），推动圆板（15）外侧与五个抓取爪片（8）内表面贴合，安装盘（7）内部设置有形变机构；

形变机构包括转动轴（16）和两个第一弹簧（17），转动轴（16）中部设置有转动齿轮（18），转动齿轮（18）一侧啮合连接接有推动齿条（19），推动齿条（19）一端贯穿插接槽（9）延伸至安装盘（7）外部，推动齿条（19）表面套接有第二弹簧（20），转动轴（16）一端设置有单向伞齿轮（21），单向伞齿轮（21）顶部与底部均啮合连接有双向伞齿轮（22），两个双向伞齿轮（22）端部均设置有转动环（23），两个转动环（23）分别与两个第二移动块（12）固定连接，两个第一弹簧（17）一端均与固定块（10）固定连接，两个第一弹簧（17）另一端分别与两个第一移动块（11）固定连接；

机械臂（2）一端内部设置有外部电机，连接杆（13）顶部与外部电机输出端固定连接，推动圆板（15）表面开设有活动槽（26），活动槽（26）内部活动插接有限位块（27），限位块（27）顶部与电动伸缩杆（14）输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能科技信息采集机器人，其特征在于，污泥槽（5）顶部设置有两个弧形板（24），两个弧形板（24）内部设置有清理层（25），清理层（25）前端为橡胶材质，清理层（25）其余部位为纯棉材质。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能科技信息采集机器人，其特征在于，五个抓取爪片（8）相对安装盘（7）中部环形等距排布，抓取爪片（8）顶部与底部均为弯曲状设置，抓取爪片（8）偏转角度为10度。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能科技信息采集机器人，其特征在于，两个第一移动块（11）旋转角度均为60度，两个第二移动块（12）旋转角度均为120度，固定块（10）、两个第一移动块（11）和两个第二移动块（12）均为夹角12度的扇形块，且三者可组成一个为完整圆环1/6的弧形片。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能科技信息采集机器人，其特征在于，单向伞齿轮（21）直径为两个双向伞齿轮（22）直径的2倍，单向伞齿轮（21）中心线、转动齿轮（18）中心线和转动轴（16）中心线为同一条直线。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能科技信息采集机器人，其特征在于，两个转动环（23）截面均为梯形，转动环（23）坡面处设置有若干个齿牙，转动环（23）齿牙表面与双向伞齿轮（22）表面啮合。

7.根据权利要求1所述的一种人工智能科技信息采集机器人，其特征在于，两个第一弹簧（17）均为弧形设置，两个第一弹簧（17）相对安装盘（7）中部对称设置。

8.使用权利要求1-7任意一项所述的人工智能科技信息采集机器人的使用方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，

步骤一：信息采集机器人在履带轮（3）的作用下移动至采集位置，操作员通过两侧的双目摄像头（6）操控机械臂（2）使得采集爪整体移动，待抓取爪片（8）插入淤泥后，电动伸缩杆（14）收缩带动推动圆板（15）上移使得五个抓取爪片（8）同时偏转，五个抓取爪片（8）便可将部分淤泥抓取；

步骤二：当采集爪被机械臂（2）带动至采集箱（4）顶部后，电动伸缩杆（14）延伸带动推动圆板（15）复位，扭簧随之将抓取爪片（8）复位使得抓取淤泥落入采集箱（4）内收集；

步骤三：电动伸缩杆（14）继续延伸使得推动齿条（19）与转动齿轮（18）接触并推动其旋转，转动轴（16）带动单向伞齿轮（21）转动，两个双向伞齿轮（22）随之旋转并带动转动环（23）转动，两个第二移动块（12）随之向固定块（10）方向移动，在第二移动块（12）与第一移动块（11）接触后并带动其移动，第一弹簧（17）随之被压缩，直至第一移动块（11）与固定块（10）接触后，五个抓取爪片（8）随之组成一个“弧形铲”，随后机械臂（2）带动安装盘（7）使得“弧形铲”处于两个弧形板（24）进口位置，外部电机启动带动“弧形铲”经过弧形板（24）内部，清理层（25）便将“弧形铲”表面的残留的淤泥进行清理；

步骤四：信息采集机器人继续移动至下一个采集位置进行采集处理，若此采集处的淤泥已干涸，便可使用“弧形铲”先对淤泥进行松散处理。