[发明专利]一种人工智能科技信息采集机器人及方法

说明书

本发明公开了一种人工智能科技信息采集机器人，该装置包括机体和机械臂，机械臂端部设置有安装盘，安装盘外侧设置有五个抓取爪片，安装盘内部开设有插接槽，插接槽内部设置有固定块，固定块两侧均设置有第一移动块和第二移动块，五个抓取爪片分别与固定块、第一移动块和第二移动块铰接，安装盘顶部设置有连接杆，连接杆表面套接有推动圆板。利用形变机构带动两侧的抓取爪片旋转收缩，五个抓取爪片便组成一个完整的“弧形铲”，当“弧形铲”经过对应的两个弧形板中部时，采集爪表面残留的淤泥混合物便可被清理并收集，避免下一次采集会混入前次采集样品，进而确保采集箱内的采集样品与原采集位置一致。

技术领域

本发明属于采集机器人技术领域，尤其涉及一种人工智能科技信息采集机器人。

背景技术

机器人是近年来发展起来的综合学科，它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新科研成果，代表了机电一体化的最高成就，随着科学技术的发展，机器人得到了广泛应用，在淤泥滩、湿地、沼泽、地下水管等环境内的信息进行采集时，采集机器人更适合代替人类在复杂环境中行走，因采集环境多为泥水混合，采集爪表面会在采集后残留部分采集样品(淤泥混合物)，在下一次采集时会混入前次采集样品，导致得到的采集样品信息与原环境信息有差。

发明内容

本发明针对现有技术中采集爪表面残留采集样品的问题，提出如下技术方案：一种人工智能科技信息采集机器人，包括机体和机械臂，机体两侧均设置有履带轮，机体顶部设置有采集箱和污泥槽，污泥槽两侧均设置有双目摄像头，机械臂端部设置有安装盘，安装盘外侧设置有五个抓取爪片，安装盘内部开设有插接槽，插接槽内部设置有固定块，固定块两侧均设置有第一移动块和第二移动块，五个抓取爪片分别与固定块、第一移动块和第二移动块铰接，且铰接处设置有扭簧；

安装盘顶部设置有连接杆，连接杆一侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部与机械臂固定连接，连接杆表面套接有推动圆板，推动圆板外侧与五个抓取爪片内表面贴合，安装盘内部设置有形变机构。

作为上述技术方案的优选，形变机构包括转动轴和两个第一弹簧，转动轴中部设置有转动齿轮，转动齿轮一侧啮合连接接有推动齿条，推动齿条一端贯穿插接槽延伸至安装盘外部，推动齿条表面套接有第二弹簧，转动轴一端设置有单向伞齿轮，单向伞齿轮顶部与底部均啮合连接有双向伞齿轮，两个双向伞齿轮端部均设置有转动环，两个转动环分别与两个第二移动块固定连接，两个第一弹簧一端均与固定块固定连接，两个第一弹簧另一端分别与两个第一移动块固定连接。

作为上述技术方案的优选，污泥槽顶部设置有两个弧形板，两个弧形板内部设置有清理层，清理层前端为橡胶材质，清理层其余部位为纯棉材质。

作为上述技术方案的优选，机械臂一端内部设置有外部电机，连接杆顶部与外部电机输出端固定连接，推动圆板表面开设有活动槽，活动槽内部活动插接有限位块，限位块顶部与电动伸缩杆输出端固定连接。

作为上述技术方案的优选，五个抓取爪片相对安装盘中部环形等距排布，抓取爪片顶部与底部均为弯曲状设置，抓取爪片偏转角度为10度。

作为上述技术方案的优选，两个第一移动块旋转角度均为60度，两个第二移动块旋转角度均为120度，固定块、两个第一移动块和两个第二移动块均为夹角12度的扇形块，且三者可组成一个为完整圆环1/6的弧形片。

作为上述技术方案的优选，单向伞齿轮直径为两个双向伞齿轮直径的2倍，单向伞齿轮中心线、转动齿轮中心线和转动轴中心线为同一条直线。

作为上述技术方案的优选，两个转动环截面均为梯形，转动环坡面处设置有若干个齿牙，转动环齿牙表面与双向伞齿轮表面啮合。

作为上述技术方案的优选，两个第一弹簧均为弧形设置，两个第一弹簧相对安装盘中部对称设置。

本发明还提供了使用上述任意一项所述的人工智能科技信息采集机器人的使用方法，该方法包括以下步骤，