[发明专利]翻转变位装置、翻转变位方法及加工设备

权利要求书

1.一种翻转变位装置，其特征在于，包括：

基座（100）；

翻转夹具（200），卧式设置于所述基座（100）上，用于装夹卧式加工的工件（1000）；

举升翻转模组（600），设置于所述基座（100）上，用于沿竖直方向（Z）举升所述翻转夹具（200）和驱动所述翻转夹具（200）绕第一水平方向（X）旋转变位，其中，所述翻转夹具（200）沿所述第一水平方向（X）的至少一端的外周面包括绕所述第一水平方向（X）设置的多个定位平面（210），每个所述定位平面（210）上均设有可拆卸的第一定位平板组件（220），所述第一定位平板组件（220）上设有第一定位孔（2201）；

定位模组（300），可拆卸地设置于所述基座（100）与所述定位平面（210）对应的一侧，所述定位模组（300）用于伸入所述第一定位孔（2201）中并与所述第一定位平板组件（220）的表面形成面配合；

测距传感器（700），所述基座（100）与所述定位平面（210）对应的一侧沿第二水平方向（Y）间隔设有多个所述测距传感器（700），多个所述测距传感器（700）分别用于对朝向所述基座（100）的所述定位平面（210）上的不同点位进行测量，用以获取所述定位平面（210）上不同点位至预设基准面的距离；和

控制模组，分别电性连接所述举升翻转模组（600）、所述定位模组（300）和所述测距传感器（700），所述控制模组被配制为协调所述举升翻转模组（600）、所述定位模组（300）和所述测距传感器（700）之间的工作。

2.根据权利要求1所述的翻转变位装置，其特征在于，所述翻转夹具（200）位于所述第一水平方向（X）的两端的外周面均绕所述第一水平方向（X）设置的多个定位平面（210），每个所述定位平面（210）上均设有可拆卸的所述第一定位平板组件（220）；

所述基座（100）沿所述第一水平方向（X）的两侧均设置有所述定位模组（300）和多个所述测距传感器（700）。

3.根据权利要求1或2所述的翻转变位装置，其特征在于，所述定位模组（300）包括：

第二定位平板组件（310），设置于所述基座（100）的上表面，所述第二定位平板组件（310）上设有第二定位孔（3101），所述第二定位平板组件（310）用于与所述第一定位平板组件（220）形成面配合，用以实现所述翻转夹具（200）的水平定位以及限制所述翻转夹具（200）绕所述第一水平方向（X）的翻转；

定位驱动组件（320），设置于所述基座（100）上并位于所述第二定位平板组件（310）的下方；

定位销轴（330），穿过所述第二定位孔（3101）设置并与所述定位驱动组件（320）连接，其中，所述定位驱动组件（320）用于驱动所述定位销轴（330）沿所述竖直方向（Z）伸出所述第二定位孔（3101）与所述第一定位孔（2201）配合，用以限制所述翻转夹具（200）的在水平面的移动以及限制所述翻转夹具（200）绕所述第一水平方向（X）的翻转；和

第一限位组件（340），设置于所述基座（100）或所述定位驱动组件（320）上，所述第一限位组件（340）用于限制所述定位销轴（330）沿所述竖直方向（Z）的伸缩行程。

4.根据权利要求3所述的翻转变位装置，其特征在于，所述第一限位组件（340）包括：

第一限位支架（341），设置于所述基座（100）或所述定位驱动组件（320）上；

第一限位传感器（342），设置于所述第一限位支架（341）上并与所述控制模组电性连接；和

第二限位传感器（343），设置于所述第一限位支架（341）上并与所述控制模组电性连接；

其中，所述第一限位传感器（342）和所述第二限位传感器（343）沿所述竖直方向（Z）分布，所述第一限位传感器（342）位于所述第二限位传感器（343）的上方；所述定位驱动组件（320）的输出端设有第一触发件（344），所述第一触发件（344）用于触发所述第一限位传感器（342）或所述第二限位传感器（343）。