[发明专利]翻转变位装置、翻转变位方法及加工设备

说明书

本申请公开了一种翻转变位装置、翻转变位方法及加工设备，涉及机械加工设备技术领域。翻转变位装置包括基座、翻转夹具、举升翻转模组、定位模组、测距传感器和控制模组；举升翻转模组用于举升翻转夹具和驱动翻转夹具绕第一水平方向旋转变位，翻转夹具沿第一水平方向的至少一端的外周面包括绕第一水平方向设置的多个定位平面，每个定位平面上均设有可拆卸的第一定位平板组件，第一定位平板组件上设有第一定位孔；定位模组用于伸入第一定位孔中并与第一定位平板组件形成面配合；多个测距传感器分别用于定位平面上的不同点位进行测量；控制模组用于协调工作。本申请公开的翻转变位装置加工精度高、磨损少、寿命长、维护成本低。

技术领域

本申请涉及机械加工设备技术领域，具体地，涉及一种翻转变位装置、翻转变位方法及加工设备。

背景技术

在大型机械零件的专用机床加工领域，若零件被加工区间跨距长、分布在两端多个不同位置，则通常需要采用可翻转的工作台或其他翻转装置，实现工件的位置变换，便于机床对工件进行加工。

传统的方式则需要借助吊车或叉车辅助作业，以变换工件的装夹方位，实现不同位置的加工。显然这样操作效率度，并且存在很大的安全隐患。若采用定制的五轴加工中心对大型机械零件进行加工，结构复杂并且设备的成本大。

为解决上述问题，专利申请号为CN202220549057.7，申请日为2022年3月14日的中国专利提供了一种翻转自定位结构及工装夹具，但是该翻转自定位结构中通过装夹筒装夹工件，并通过举升翻转模组驱动装夹筒带动工件完成翻转变位。然而在实际使用过程中，由于翻转机构中采用摩擦轮与装夹筒外周面的翻转板驱动配合，所以翻转筒在长时间工作后翻转筒的转动的角度误差会累积越大，单纯依靠两个定位基准面进行自动定位，长期作业容易磨损定位基准面，从而造成翻转筒卡死的问题，影响工作效率，增加维护成本。

发明内容

本申请的目的在于提供一种翻转变位装置、翻转变位方法及加工设备，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种翻转变位装置，包括：

基座；

翻转夹具，卧式设置于所述基座上，用于装夹卧式加工的工件；

举升翻转模组，设置于所述基座上，用于沿竖直方向举升所述翻转夹具和驱动所述翻转夹具绕第一水平方向旋转变位，其中，所述翻转夹具沿所述第一水平方向的至少一端的外周面包括绕所述第一水平方向设置的多个定位平面，每个所述定位平面上均设有可拆卸的第一定位平板组件，所述第一定位平板组件上设有第一定位孔；

定位模组，可拆卸地设置于所述基座与所述定位平面对应的一侧，所述定位模组用于伸入所述第一定位孔中并与所述第一定位平板组件的表面形成面配合；

测距传感器，所述基座与所述定位平面对应的一侧沿第二水平方向间隔设有多个所述测距传感器，多个所述测距传感器分别用于对朝向所述基座的所述定位平面上的不同点位进行测量，用以获取所述定位平面上不同点位至预设基准面的距离；和

控制模组，分别电性连接所述举升翻转模组、所述定位模组和所述测距传感器，所述控制模组被配制为协调所述举升翻转模组、所述定位模组和所述测距传感器之间的工作。

作为上述技术方案的进一步改进：

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述翻转夹具位于所述第一水平方向的两端的外周面均绕所述第一水平方向设置的多个定位平面，每个所述定位平面上均设有可拆卸的所述第一定位平板组件；

所述基座沿所述第一水平方向的两侧均设置有所述定位模组和多个所述测距传感器。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述定位模组包括：

第二定位平板组件，设置于所述基座的上表面，所述第二定位平板组件上设有第二定位孔，所述第二定位平板组件用于与所述第一定位平板组件形成面配合，用以实现所述翻转夹具的水平定位以及限制所述翻转夹具绕所述第一水平方向的翻转；