[发明专利]一种定量覆土主动镇压播种装置及方法

权利要求书

1.一种定量覆土主动镇压的播种装置，作为单体连接在播种机的机架上，其特征在于，所述播种装置包括播种机构(1)、定量施土机构(2)和分层镇压机构(3)；

所述播种机构(1)包括开沟铲(1-1)、安装架(1-2)、仿形四杆机构(1-3)、播种机架(1-4)、种箱(1-5)、排种器(1-6)、液压缸固定杆(1-7)和镇压高度调节装置(1-8)；

所述开沟铲(1-1)固定在播种机架(1-4)的前端下部；所述安装架(1-2)通过仿形四杆机构(1-3)安装在播种机架(1-4)的前端上部，用于与播种机具的机架连接固定；所述种箱(1-5)和排种器(1-6)固定在播种机架(1-4)的中部，排种器(1-6)的进种口与种箱(1-5)的出种口连接，排种器(1-6)的排种口位于开沟铲(1-1)的后方；所述液压缸固定杆(1-7)和镇压高度调节装置(1-8)安装在播种机架(1-4)的后端；

所述镇压高度调节装置(1-8)包括摇柄(1-8-1)、螺杆(1-8-2)、外壳体(1-8-3)、紧固旋钮(1-8-4)和内方管(1-8-5)；

所述内方管(1-8-5)的下端与播种机架(1-4)的后端固接，上端与螺杆(1-8-2)螺纹连接，所述外壳体(1-8-3)可自由滑动地套设在内方管(1-8-5)的外侧，并通过轴承与螺杆(1-8-2)连接，所述摇柄(1-8-1)固接在螺杆(1-8-2)的末端，通过摇动摇柄(1-8-1)实现外壳体(1-8-3)的上升和下降；外壳体(1-8-3)通过紧固旋钮(1-8-4)与内方管(1-8-5)固定限位；

所述定量施土机构(2)包括覆土装置(2-1)、平土装置(2-2)、步进电机(2-3)、电机固定架(2-4)、支撑架(2-5)、传感器(2-6)、定量施土装置(2-7)和取土装置(2-8)；

所述电机固定架(2-4)和支撑架(2-5)由上至下依次固接在镇压高度调节装置(1-8)的外壳体(1-8-3)的后端；

所述覆土装置(2-1)包括覆土板(2-1-1)、横梁(2-1-2)和连接梁(2-1-3)；所述连接梁(2-1-3)呈“U”形，包括一固接在支撑架(2-5)下端面的水平连接部，以及垂直固接在水平连接部前后两端的前连接臂和后连接臂；所述前连接臂与横梁(2-1-2)的中部垂直固接，两个覆土板(2-1-1)固接在横梁(2-1-2)的左右两侧，且两个覆土板(2-1-1)之间形成的开口前宽后窄；

所述平土装置(2-2)包括平土板(2-2-1)和伸缩弹簧(2-2-2)；所述平土板(2-2-1)倾斜地布置在两个覆土板(2-1-1)之间形成的开口的后方，平土板(2-2-1)的前端与连接梁(2-1-3)的后连接臂铰接，平土板(2-2-1)的后端与伸缩弹簧(2-2-2)的下端铰接；所述伸缩弹簧(2-2-2)的上端铰接在支撑架(2-5)下端面上；

所述步进电机(2-3)通过电机支座(2-3-3)固定安装在电机固定架(2-4)上，步进电机(2-3)的动力输出轴(2-3-1)上设有链轮(2-3-2)；

所述定量施土装置(2-7)包括绞龙传动链轮(2-7-1)、土箱(2-7-2)、施土绞龙(2-7-3)、施土铰接耳(2-7-4)、固定底座(2-7-5)和出土口(2-7-6)；

所述土箱(2-7-2)通过固定底座(2-7-5)固接在支撑架(2-5)上；所述施土绞龙(2-7-3)沿机具轴线安装在土箱(2-7-2)的底部，用于将土箱(2-7-2)内的土壤输送至土箱(2-7-2)的底板后部的出土口(2-7-6)；所述绞龙传动链轮(2-7-1)安装在施土绞龙(2-7-3)的绞龙轴的前端，并通过链条与步进电机(2-3)的动力输出轴(2-3-1)上的主动链轮(2-3-2)连接；两个施土铰接耳(2-7-4)固接在土箱(2-7-2)的后端；

所述传感器(2-6)为高精度激光测距传感器，固接在支撑架(2-5)上，位于土箱(2-7-2)前部，用于实时检测种床缺土量的厚度；

两个取土装置(2-8)并列布置在土箱(2-7-2)的后方；所述取土装置(2-8)包括运升链条(2-8-1)、运斗(2-8-2)、取土铰接耳(2-8-3)、取土固定板(2-8-4)、取土传动系统(2-8-5)和集土装置(2-8-6)；

所述取土传动系统(2-8-5)包括驱动轮(2-8-5-1)、驱动轴(2-8-5-2)、驱动链轮(2-8-5-3)、传动轴(2-8-5-4)、取土传动链轮(2-8-5-5)；所述集土装置(2-8-6)包括固接梁(2-8-6-1)和集土槽(2-8-6-2)；

所述取土铰接耳(2-8-3)固接在取土固定板(2-8-4)的前端面上部，并与土箱(2-7-2)上的施土铰接耳(2-7-4)相互铰接；所述驱动轴(2-8-5-2)和传动轴(2-8-5-4)通过轴承座安装在取土固定板(2-8-4)的后端面的下部和上部；所述驱动轮(2-8-5-1)和驱动链轮(2-8-5-3)固接在驱动轴(2-8-5-2)上，所述取土传动链轮(2-8-5-5)固接在传动轴(2-8-5-4)上；所述运升链条(2-8-1)套设在驱动链轮(2-8-5-3)和取土传动链轮(2-8-5-5)上，分为前部链条和后部链条；多个运斗(2-8-2)均匀地固接在运升链条(2-8-1)上；所述集土槽(2-8-6-2)布置在后部链条的后下方，并与固接在支撑架(2-5)上的固接梁(2-8-6-1)铰接；所述驱动轮(2-8-5-1)具有仿形功能，能够随地形的起伏以取土铰接耳(2-8-3)与施土铰接耳(2-7-4)的铰接点为转轴上下浮动；

所述分层镇压机构(3)包括分层镇压装置(3-1)、同步拉杆(3-2)和液压缸(3-3)；所述分层镇压装置(3-1)包括初压轮(3-1-1)、前轮臂(3-1-2)、前摆臂(3-1-3)、次压轮(3-1-4)、后轮臂(3-1-5)和后摆臂(3-1-6)；

所述初压轮(3-1-1)通过前轮臂(3-1-2)铰接在支撑架(2-5)的中部，位于平土装置(2-2)与定量施土装置(2-7)之间；所述次压轮(3-1-4)通过后轮臂(3-1-5)铰接在支撑架(2-5)的后端，位于定量施土装置(2-7)的后方、两个取土装置(2-8)之间；所述前摆臂(3-1-3)的下端与前轮臂(3-1-2)的与支撑架(2-5)的铰接端固接；所述后摆臂(3-1-6)的下端与后轮臂(3-1-5)的与支撑架(2-5)的铰接端固接；所述前摆臂(3-1-3)的上端与同步拉杆(3-2)的前端铰接；所述后摆臂(3-1-6)的上端与同步拉杆(3-2)的后端铰接；所述同步拉杆(3-2)的长度能够调节，进而调整初压轮(3-1-1)和次压轮(3-1-4)的之间垂直高度，进而调控初压轮(3-1-1)和次压轮(3-1-4)分层镇压土壤的厚度；

所述液压缸(3-3)的缸体端铰接在液压缸固定杆(1-7)上，伸缩杆端铰接在同步拉杆(3-2)的后部，通过液压缸(3-3)的伸缩实时调整初压轮(3-1-1)和次压轮(3-1-4)的高度，达到同时调控分层镇压的强度。