[发明专利]一种定量覆土主动镇压播种装置及方法

说明书

本发明涉及一种定量覆土主动镇压的播种装置，作为单体连接在播种机的机架上。播种装置包括播种机构、定量施土机构和分层镇压机构；定量施土机构包括覆土装置、平土装置、步进电机、电机固定架、支撑架、传感器、定量施土装置和取土装置；分层镇压机构包括分层镇压装置、同步拉杆和液压缸。本发明通过覆土装置实现土壤的部分回流，在弹性平土板的作用下实现表面平整，初压轮在液压缸实时调节下对种床进行初步镇压，同时传感器对种床厚度进行扫描，计算得出缺土量，通过调控施土装置对种床进行定量补土；后续次压轮对补土后的种床进行二次镇压，保证播深一致和镇压后种床土壤紧实有种子紧密接触；定量施土装置通过取土装置实现土壤实时补充。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种定量覆土主动镇压播种装置及方法。

背景技术

作业过程中调控种子在土壤中的位置是精密播种的重要的环节，覆土镇压作为直接影响种子播深的作业环节，其作业效果不佳直接影响播种机作业质量，从而导致出苗不均、出苗不齐等情况。然而目前针对精密播种的播深控制多集中在镇压环节的单一研究，目的是通过镇压实时调控实现播深一致性，对覆土环节却鲜有研究。例如现有的《免耕播种机主动式播种深度与镇压力调节系统》(申请号：CN113179715A)，主要通过镇压轮压力传感器检测镇压力，调节下压力实现播深调控的目的。该发明在覆土稳定性调控以及对于镇压力在土壤种传递溃散导致上实下松，出现种子与土壤接入不够紧密的情况，缺乏相关的设计和研究。

当前根据农艺要求下的主动覆土镇压研究，需要保证覆土稳定和镇压适宜，是实现播深一致性调控关键因素。因此覆土质量的好坏直接影响种子覆土厚度，保证均匀覆土是实现镇压有效调节实现播深一致性的前提，在此基础上通过分层镇压为种子创造良好的生长发育环境。因此实现覆土镇压环节的覆土均匀和主动镇压是一项有待研究突破的要点。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种定量覆土主动镇压播种装置及方法。本发明通过覆土装置实现土壤的部分回流，在弹性平土板的作用下实现表面平整，初压轮在液压缸实时调节下对种床进行初步镇压，同时安装在机具上的传感器对种床厚度进行扫描，在控制单元处理下得出缺土量，通过调控施土装置对种床进行定量补土。后续次压轮对补土后的种床进行二次镇压，保证播深一致和镇压后种床土壤紧实有种子紧密接触；定量施土装置通过取土装置实现土壤实时补充。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种定量覆土主动镇压的播种装置，作为单体连接在播种机的机架上，所述播种装置包括播种机构1、定量施土机构2和分层镇压机构3。

所述播种机构1包括开沟铲1-1、安装架1-2、仿形四杆机构1-3、播种机架1-4、种箱1-5、排种器1-6、液压缸固定杆1-7和镇压高度调节装置1-8。

所述开沟铲1-1通过螺栓螺母固定在播种机架1-4的前端下部；所述安装架1-2通过仿形四杆机构1-3安装在播种机架1-4的前端上部，用于与播种机具的机架连接固定；所述种箱1-5和排种器1-6通过螺栓螺母固定在播种机架1-4的中部，排种器1-6的进种口与种箱1-5的出种口连接，排种器1-6的排种口位于开沟铲1-1的后方；所述液压缸固定杆1-7和镇压高度调节装置1-8安装在播种机架1-4的后端。

所述镇压高度调节装置1-8包括摇柄1-8-1、螺杆1-8-2、外壳体1-8-3、紧固旋钮1-8-4和内方管1-8-5。

所述内方管1-8-5的下端与播种机架1-4的后端固接，上端与螺杆1-8-2螺纹连接，所述外壳体1-8-3可自由滑动地套设在内方管1-8-5的外侧，并通过轴承与螺杆1-8-2连接，所述摇柄1-8-1固接在螺杆1-8-2的末端，通过摇动摇柄1-8-1实现外壳体1-8-3的上升和下降；外壳体1-8-3通过紧固旋钮1-8-4与内方管1-8-5固定限位。