[发明专利]桩道预备引导装置及其制作方法

权利要求书

1.桩道预备引导装置的制作方法，包括将桩道预备引导装置(200)的设计原型制作为成品的步骤；其特征在于：所述桩道预备引导装置(200)的设计原型包括固位体(210)的设计原型；

所述桩道预备引导装置(200)的设计原型的设计过程如下：

S1、获取目标牙位(100)及其邻牙的三维数据，生成包括目标牙根管(110)和目标牙髓室(120)的数据在内的牙冠数字化模型；

S2、基于牙冠数字化模型，根据目标牙根管(110)的方向确定引导方向(112)，并根据目标牙位(100)及其邻牙的倒凹结构确定桩道预备引导装置(200)的就位方向(113)；

S3、按以下步骤设计出固位体(210)的设计原型；

A1、基于牙冠数字化模型，根据目标牙髓室(120)的底面以及目标牙根管(110)的目标根管口(111)的形态设计出与之匹配的固位体底面(211)，并在固位体底面(211)上设计出引导穿出口(212)，所述引导穿出口(212)沿引导方向(112)的投影处于目标根管口(111)内；

A2、将引导穿出口(212)沿引导方向(112)的反方向拉伸距离D，得到导向结构(213)的设计原型；D＝b-a+c，该公式中：a表示沿引导方向(112)测得的目标根管口(111)至目标根管(110)的根尖的长度，b表示根管预备时所记录的工作长度，c表示预留根尖封闭长度；

A3、以固位体底面(211)为基面沿就位方向(113)的反方向延伸形成固位体(210)主体，延伸的距离需确保固位体(210)主体至少能够完全包覆住导向结构(213)的周壁，得到固位体(210)主体的设计原型；

A4、将导向结构(213)的设计原型植入固位体(210)主体的设计原型中，并使得导向结构(213)上端的引导进入口(214)处于固位体(210)主体的顶面上，得到固位体(210)的设计原型。

2.根据权利要求1所述的桩道预备引导装置的制作方法，其特征在于：步骤S1中的牙冠数字化模型主要由第一数字化模型和第二数字化模型拟合生成；

所述第一数字化模型是通过CBCT获取目标牙位(100)及其邻牙的三维数据，并以DICOM格式导入逆向工程软件获得；

所述第二数字化模型是通过口内扫描仪获取目标牙位(100)及其邻牙的三维数据，并以stl格式导入逆向工程软件获得。

3.根据权利要求1所述的桩道预备引导装置的制作方法，其特征在于：步骤A1中，设计引导穿出口(212)的过程为：设定将拟使用的桩道预备车针沿引导方向(112)布置，并使其端部朝向固位体底面(211)上与目标根管口(111)相对应位置时，其在固位体底面(211)上与目标根管口(111)相对应位置处的投影的轮廓为理论引导轮廓；所述理论引导轮廓向外整体偏移0～0.1mm后在固位体底面(211)上形成的轮廓即为引导穿出口(212)的轮廓。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的桩道预备引导装置的制作方法，其特征在于：所述桩道预备引导装置(200)的设计原型还包括覆盖板(220)的设计原型；

所述桩道预备引导装置(200)的设计原型的设计过程还包括步骤S4和S5；

S4、基于牙冠数字化模型，设计出能够佩戴在目标牙位(100)上的覆盖板(220)，得到覆盖板(220)的设计原型；

S5、将固位体(210)的设计原型以及覆盖板(220)的设计原型分别与牙冠数字化模型配合安装时，彼此重合的部分结合在一起得到结合体设计原型，并在结合体设计原型的顶面上开设能够使得引导进入口(214)露出的倒凹结构，得到桩道预备引导装置(200)的设计原型。