[发明专利]一种智能艾灸机器人的控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种智能艾灸机器人的控制方法、装置及存储介质，包括：获取用户的身型信息和病种信息；根据用户的身型信息，确定用户的穴位坐标；根据用户的病种信息，生成对应的艾灸方案；根据对应的艾灸方案和用户身上的穴位坐标，执行艾灸作业。通过获取用户的体长信息来确定用户身上的穴位位置和通过病种信息生成对应的艾灸方案，再以此来执行艾灸作业，能够有效解决现有的机器不能依照用户的病种进行确定艾灸方式和对于不同体长的用户存在艾灸不精准的问题，实现比人手更准确、更安全、更高效的古法艾灸治疗，治疗效果好，用户体验感更佳。

【技术领域】

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种智能艾灸机器人的控制方法、装置及存储介质。

【背景技术】

艾灸是一种常见的中医防病治病方法。使用燃烧后的艾条悬灸人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，中医理论认为：艾炙能温通经络、祛湿散寒，行气活血、消瘀散结，预防疾病、保健强身。现代实验研究表明：灸法可调整脏腑功能，促进人体新陈代谢，提高机体的免疫功能，从而防病治病。特别是艾灸治疗各种炎症，或者炎症免疫性疾病有很好疗效。

传统艾炙的艾灸师工作强度高，容易疲劳且技术复制难，人员技术易学难精，人才难以培养，且成本高昂。燃烧的艾条会释放出大量的浓烟，多种有害物质被人体吸入，影响人体健康；由于艾灸的温度不易控制，常常会对人体的艾灸部位造成烧伤。传统艾灸还存在着需手工除灰，既麻烦又不安全，传统艾灸人员过近接触难免局促或尴尬等的问题。

而现有部分采用智能控制加机器人来取代传统艾炙师，既能更好的让中医治疗法发扬光大，又能解决艾炙技师人员严重缺乏的困境，然而现有的机器大部分还需要人工进行控制，不能依照用户的病种进行确定艾灸方式，使用起来存在着较大的不便，且在使用过程中，对于不同体长的用户存在艾灸不精准的问题，导致疗效较差。

【发明内容】

为了解决不能依照用户的病种进行确定艾灸方式，使用起来存在着较大的不便，且在使用过程中，对于不同体长的用户存在艾灸不精准的问题，导致疗效较差的问题，本发明通过获取用户的体长信息来确定用户身上的穴位位置和通过病种信息生成对应的艾灸方案，再以此来执行艾灸作业，能够有效解决现有的机器不能依照用户的病种进行确定艾灸方式和对于不同体长的用户存在艾灸不精准的问题。

本发明提出了如下方案：

一种智能艾灸机器人的控制方法，包括：

获取用户的身型信息和病种信息；

根据用户的身型信息，确定用户的穴位坐标；

根据用户的病种信息，生成对应的艾灸方案；

根据对应的艾灸方案和用户身上的穴位坐标，执行艾灸作业。

如上所述的控制方法，所述机器人还包括艾灸本体，所述艾灸本体上设有光学瞄准装置，所述获取用户的身型信息和病种信息的步骤，包括：

控制光学瞄准装置移动至用户的多个基准穴位；

获取所述多个基准穴位的坐标信息；

根据所述多个基准穴位的坐标信息，确定用户的身形信息；

获取用户的症状描述信息；

根据症状描述信息和预设病种库，确定用户的病种信息。

如上所述的控制方法，所述根据用户的身型信息，确定用户的穴位坐标的步骤，包括：

根据身型信息和人体穴位分布情况，确定用户身上的穴位坐标。

如上所述的控制方法，所述根据用户的病种信息，生成对应的艾灸方案的步骤，包括：

根据用户的病种信息，确定目标穴位和目标经脉；