[发明专利]一种防止车辆溜坡的控制方法

权利要求书

1.一种防止车辆溜坡的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、对车辆电机的逆变器三相下桥臂保持常通状态，以实时对电机的逆变器进行三相桥臂的电流检测；

步骤2、车辆停止时，电机的逆变器三相下桥臂均导通，电机端子相当于短路；此时电机具有一定的电磁刹车作用；通过采样逆变器三相下桥臂的MOS管电压来实现电机的电流采样，得到电机的三相电流；

步骤3、将步骤2得到的电机三相电流经过数字锁相环处理，得到此时电机速度；由霍尔编码器得到此时的电机位置；

步骤4、根据步骤3中此时的电机位置和速度，通过车辆控制器补发驱动信号，使得车辆处于停止状态。

2.根据权利要求1所述的防止车辆溜坡的控制方法，其特征在于：所述步骤3中，车辆在坡道上时，电机转子仍然运动，产生反电势，反电势作用到电机的电阻和电感上会产生正弦电流，根据三相电流的频率推算电机运动的速度，用数字锁相环快速计算电机速度。

3.根据权利要求1所述的防止车辆溜坡的控制方法，其特征在于：所述步骤3中，得到的电机速度信号和电机位置信号发送到电机控制器并进行处理。