[发明专利]一种基于四螺旋驱动的全地形机器人

权利要求书

1.一种基于四螺旋驱动的全地形机器人，其特征在于：包括对称设置的机架（1），机架（1）的内侧共同设有前后设置的倾斜角度调节机构（2），前后的倾斜角度调节机构（2）上分别设有振动机构（3）和传送机构（4），传送机构（4）的进料端位于振动机构（3）的后端下方，机架（1）的外侧均设有移动机构（5），机架（1）的后端设有朝向传送机构（4）出料端的收集机构（6）；所述倾斜角度调节机构（2）包括设置于两侧机架（1）上的调节导轨（7），调节导轨（7）上设有前滑套（8）和后滑套（9），两对应的前滑套（8）上共同设有前连接杆（10），两对应的后滑套（9）上共同设有后连接杆（11），前连接杆（10）的端部均设有转动连接的前直套筒（12）和后直套筒（13），后连接杆（11）的端部均设有转动连接的直角套筒（14），后直套筒（13）和直角套筒（14）上共同设有第一连接型材（15）；所述倾斜角度调节机构（2）还包括与振动机构（3）和传送机构（4）转动连接的前连接套筒（16）和后连接套筒（17），所述前连接套筒（16）与前直套筒（12）上共同设有第二连接型材（18），后连接套筒（17）与直角套筒（14）上共同设有第三连接型材（19）；使用时，首先选取合适长度的第二连接型材来变更前连接套筒与前直套筒之间的间距，从而调节振动机构和传送机构前端的离地距离；移动前滑套和后滑套的位置从而调节前连接杆和后连接杆之间的间距，进而调节直角套筒与前直套筒和后直套筒的间距，选取对应长度的第一连接型材连接后直套筒和直角套筒进行固定，随后选取合适长度的第三连接型材来调节后连接套筒的高度，配合此前已固定的前连接套筒之间的高度差，实现对振动机构和传送机构的斜率调节。

2.根据权利要求1所述的基于四螺旋驱动的全地形机器人，其特征在于：所述振动机构（3）包括对称设置并与倾斜角度调节机构相连的第一侧板（20），第一侧板（20）之间同设有安装杆（21），第一侧板（20）内侧面的底部设有安装架（22），两侧安装架（22）上共同设有作用杆（23）和筛网（24）；所述安装杆（21）上设有固定连接的安装板（25），安装板（25）上设有第一驱动电机（26），安装板（25）前端侧面设有与第一驱动电机（26）输出端相连的驱动柄（27），驱动柄（27）的端部设有转动连接的驱动杆（28），安装板（25）的后端侧面设有朝向驱动柄（27）内端连接处一侧滑动的滑杆（29），滑杆（29）的前端与驱动杆（28）的端部转动连接，滑杆（29）的后端设有转动连接的中间杆（30），作用杆（23）上设有固定连接的作用件（31），作用件（31）与中间杆（30）端部转动连接。

3.根据权利要求2所述的基于四螺旋驱动的全地形机器人，其特征在于：所述第一侧板（20）的顶部设有横向均匀分布的第一安装孔（32），安装架（22）上设有横向均匀分布的第二安装孔（33），安装杆（21）和作用杆（23）的端部均设有安装件（34），安装件（34）经螺栓与对应的第一安装孔（32）或第二安装孔（33）相连。

4.根据权利要求1所述的基于四螺旋驱动的全地形机器人，其特征在于：所述传送机构（4）包括对称设置并与倾斜角度调节机构（2）相连的第二侧板（35），第二侧板（35）之间共同设有多个链轮轴（36），其中一侧第二侧板（35）上设有驱动机构（37），驱动机构（37）的输出端设有传动杆（38），传动杆（38）经传送带与链轮轴（36）相连。

5.根据权利要求4所述的基于四螺旋驱动的全地形机器人，其特征在于：所述驱动机构（37）包括设置于两第二侧板（35）外侧面的安装套（39），安装套（39）内均设有滑动连接的安装柱（40），安装套（39）上设有多个竖直设置的第一调节孔（41），安装柱（40）经螺栓与第一调节孔（41）固定连接；所述安装柱（40）的顶部设有连接件（42），所述传动杆（38）的端部与连接件（42）转动连接，其中一侧的安装柱（40）中部设有第二驱动电机（43），第二驱动电机（43）的输出端设有驱动轮（44），传动杆（38）上设有通过同步带与驱动轮（44）相连的放大同步带轮（45）。