[发明专利]车辆及其控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其是车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制装置具备：

检测单元，其基于驾驶员对操作件的操作来检测车道变更动作的开始请求以及中止请求；以及

行驶控制单元，其基于所述开始请求及所述中止请求来控制所述车道变更动作，

所述操作件能够移动的位置包括：

中立位置；以及

第一位置，它们分别位于相对于所述中立位置互不相同的两个方向，

所述检测单元基于所述操作件被操作至所述两个方向中的一方的所述第一位置这一情况，而检测出所述开始请求，

在执行所述车道变更动作的过程中，所述检测单元基于所述操作件被操作至所述两个方向中的另一方的所述第一位置持续规定时间以上这一情况，而检测出所述中止请求。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述操作件能够移动的位置还包括第二位置，这些第二位置分别位于相对于所述中立位置的所述两个方向，从所述中立位置起至所述第二位置的移动量大于从所述中立位置起至所述第一位置的移动量。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

在执行所述车道变更动作的过程中，所述检测单元基于所述操作件被维持在所述另一方的所述第一位置的持续时间比第二阈值时间长这一情况，而检测出所述中止请求，或者

在执行所述车道变更动作的过程中，所述检测单元基于所述操作件被维持在所述另一方的所述第二位置的持续时间比第四阈值时间长这一情况，而进一步检测出所述中止请求，

所述第四阈值时间比所述第二阈值时间短。

4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

在执行所述车道变更动作的过程中，所述检测单元基于所述操作件被维持在所述另一方的所述第一位置的持续时间比第二阈值时间长这一情况，而检测出所述中止请求，

用于对从开始所述车道变更动作起经过第三阈值时间前的所述中止请求进行检测的所述第二阈值时间比用于对从开始所述车道变更动作起经过了所述第三阈值时间后的所述中止请求进行检测的所述第二阈值时间长。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，为了检测出所述中止请求而所述操作件被操作至所述两个方向中的所述另一方的所述第一位置的所述规定时间比为了检测出所述开始请求而所述操作件被操作至所述两个方向中的所述一方的所述第一位置的时间长。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆具备权利要求1至5中任一项所述的控制装置。

7.一种控制方法，其是车辆的控制方法，其特征在于，

所述控制方法具备：

检测步骤，在所述检测步骤中，基于驾驶员对操作件的操作来检测车道变更动作的开始请求以及中止请求；以及

行驶控制步骤，在所述行驶控制步骤中，基于所述开始请求及所述中止请求来控制所述车道变更动作，

所述操作件能够移动的位置包括：

中立位置；以及

第一位置，它们分别位于相对于所述中立位置互不相同的两个方向，

所述检测步骤包括：

基于所述操作件被操作至所述两个方向中的一方的所述第一位置这一情况，而检测出所述开始请求；以及

在执行所述车道变更动作的过程中，基于所述操作件被操作至所述两个方向中的另一方的所述第一位置持续规定时间以上这一情况，而检测出所述中止请求。