[发明专利]车辆及其控制装置以及控制方法在审
| 申请号： | 202310517894.0 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN116534014A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 辻完太;石冈淳之;广泽望;西口辽彦;广濑峰史 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 装置 以及 方法 | ||
车辆的控制装置具备基于驾驶员对方向指示器操纵杆的操作检测车道变更动作的开始请求及中止请求的检测部、以及基于开始请求及中止请求控制车道变更动作的行驶控制部。方向指示器操纵杆可移动的位置包括中立位置；分别位于相对于中立位置互不相同的两个方向且在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时返回中立位置的第一位置；以及分别位于相对于中立位置的两个方向，从中立位置的移动量比从第一位置大，在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时可维持位置的第二位置。检测部基于方向指示器操纵杆操作至两个方向的一方第一位置检测出开始请求，在执行车道变更动作过程中基于方向指示器操纵杆操作至两个方向另一方第一位置检测出中止请求。
本申请是申请日为2020年01月20日、申请号为202010067538.X、发明名称为“车辆及其控制装置以及控制方法”的专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及车辆及其控制装置以及控制方法。
背景技术
提供有作为车辆的自动驾驶以及驾驶辅助的一个功能，与驾驶员的操作无关地由车辆来进行车道变更的功能。在专利文献1中记载了基于驾驶员对方向指示器操纵杆的操作来检测车道变更辅助的开始请求，并基于方向指示器操纵杆向相反方向的操作来检测车道变更辅助的中止请求。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-103767号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在专利文献1所记载的技术中，通过方向指示器操纵杆的浅按压操作而检测出车道变更辅助的开始请求，通过向与方向指示器操纵杆相反的方向的深按压操作而检测出车道变更辅助的中止请求。若像这样方向指示器操纵杆的操作量为不对称，则在驾驶员进行车道变更辅助的中止请求时有可能会感到困惑。本发明的目的在于，提供一种用于能够直观地进行车道变更动作的中止请求的技术。
用于解决问题的手段
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202310517894.0/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可变刚性摆架
- 下一篇：单户概率净负荷预测方法、装置、设备及存储介质
