[发明专利]基于AUTOSAR架构实现关于TBOX的软件开发方法及软件架构

权利要求书

1.一种基于AUTOSAR架构实现关于TBOX的软件开发方法，其特征在于，

S1：根据AUTOSAR标准架构规范将TBOX的基础软件架构设置为应用层、运行时环境层和基础软件层；

S2：在S1所述应用层中：定义TBOX所需的数据结构类型和设计模块文件结构形成TBOX的可运行实体即功能模块，并设计各个所述模块可能发生故障的容错处理机制；所述功能模块包括：CAN报文模块、GNSS模块、HMI模块、车辆控制模块、车辆配置模块、故障诊断模块、TBOX自诊断模块、网关功能模块、数据采集模块；

S3：在S1所述运行时环境层中：设置AUTOSAR的标准接口实现应用层和基础软件层、应用层中各功能模块、基础软件层内部的通信，作为运行时环境层；

S4：在S1所述的基础软件层中：将ECU分层封装为服务层、ECU抽象层、驱动层；在所述服务层中定义接口函数、并调用接口函数读取底盘数据、车辆定位数据和车辆显示数据以实现接口函数功能、同时保留测试接口检测所述接口函数功能是否可实现；

S5：定义API接口函数，通过调用所述API接口函数实现S1中所述TBOX的应用层功能模块与整车中央控制器的数据交互，验证TBOX在应用层中各功能模块是否实现。

2.由权利要求1所述的一种基于AUTOSAR架构实现关于TBOX的软件开发方法，其特征在于，S4中对硬件接口进行统一化处理得到所述ECU抽象层。

3.由权利要求1所述的一种基于AUTOSAR架构实现关于TBOX的软件开发方法，其特征在于，S2中所述CAN报文模块建立的方法为：将车速、车长、加速度作为CAN报文数据并定义其数据结构类型，根据数据结构类型定义模块文件结构并设置所述CAN报文数据的触发调用函数作为CAN报文模块，所述CAN报文模块可在运行时环境层中完成调度任务并将调度结果作为控制指令发送给车身控制器。

4.由权利要求1所述的一种基于AUTOSAR架构实现关于TBOX的软件开发方法，其特征在于，S2中所述容错处理机制包括：传感器、控制、执行、通讯和供电容错机制；

所述传感器容错机制包括：通过整车网络引入碰撞方位、碰撞加速度、安全气囊是否引爆信号，用于碰撞断电控制，避免传感器被损坏时发送危险信号；

所述控制容错机制包括：在原本的VCU整车下电功能中添加碰撞断电保护监控任务，并在控制任务中设置多路采样通道仲裁碰撞硬线传感信号的合理性，输入的整车网络信号执行数据完整性校验，输出的通讯网络控制器配置进行保护；

所述执行容错机制包括：避免高压电池主正或主负继电器卡滞粘连导致继电器无法断开，执行冗余利用BMS通过高低边开关共同控制高压电池主正或主负继电器；

所述通讯容错包括：VCU系统对发送端安全相关的网络信号实施端到端的数据保护；

所述供电容错包括：具备满足功能安全规格的电源管理芯片支持整个VCU系统安全组件的独立供电与保护，同时提供外部窗口或功能狗来监控主控单元的运行状态。

5.由权利要求1所述的一种基于AUTOSAR架构实现关于TBOX的软件开发方法，其特征在于，S3中所述AUTOSAR的标准接口包括：Receiver/Sender Port、Client Port、ServerPort、Event、Runnable、Inter-Runnable Varible。

6.由权利要求1所述的一种基于AUTOSAR架构实现关于TBOX的软件开发方法，其特征在于，S4中所述的驱动层包括：控制器驱动、通信驱动、储存器驱动、I/O驱动、CAN驱动、GNSS驱动。