[发明专利]基于AUTOSAR架构实现关于TBOX的软件开发方法及软件架构

说明书

本发明提出了一种基于AUTOSAR架构实现关于TBOX的软件开发方法及软件架构，所述方法包括：S1：根据AUTOSAR标准架构规范将TBOX的基础软件架构设置为应用层、运行时环境和基础软件层；S2：在应用层定义TBOX所需的数据结构类型和模块文件结构形成TBOX的可运行实体即功能模块，并设计容错处理机制；S3：在运行时环境层设置AUTOSAR的标准接口实现应用层和基础软件层、应用层中各功能模块、基础软件层内部的通信，作为运行时环境层；S4：在基础软件层将ECU分层封装为服务层、ECU抽象层、驱动层；在所述服务层中定义接口函数、同时保留测试接口；S5：定义API接口函数，实现TBOX的应用层功能模块与整车中央控制器的数据交互，验证各功能模块是否实现。本发明通过整体架构提高资源的利用率，实现软硬件解耦。

技术领域

本发明涉及软件架构技术领域，尤其涉及基于AUTOSAR架构实现关于TBOX的软件开发方法及软件架构。

背景技术

AUTOSAR架构汽车开放式系统架构，是为越来越复杂的汽车ECU软件建立一个标准化平台，以减少其设计复杂度，增加其灵活性，提高其开发效率。自2008年左右，AUTOSAR已广泛应用于批量生产的汽车。

现有技术《基于AUTOSAR的电动汽车中央控制单元CAN通信软件开发》(仪表技术,2021(04):65-70.DOI:10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2021.04.018.)基于AUTOSAR实现了电动汽车中央控制单元CAN通信软件开发：基于AUTOSAR的CAN通信模块设计主要包含了通信模块软件架构，CAN通信模块开发步骤通过AUTOSAR规范中对分层架构设计和对CAN模块开发的要求，确定基础数据类型和定义数据结构，规范各文件主要作用并确定相互包含结构，设计相应的通知机制和错误处理机制。然而该方法仅仅适用于基于AUTOSAR的CAN通信模块设计。

公开号CN 114527728A的专利“基于AUTOSAR的电机控制器软件架构”利用AUTOSAR架构解决传统电机控制器软件间、软硬件间耦合十分严重，不具备任意一端的可移植性和复用性，致使开发效率低下的问题。

但现有技术还没有基于AUTOSAR架构实现关于TBOX的软件开发方法，且这种设计方法可以用于OTA等其他软件方法，解决在软件开发设计中资源浪费，重复工作的问题。

发明内容

针对现有技术在TBOX的软件开发设计中存在资源浪费，重复工作的问题，本发明提出了一种基于AUTOSAR架构实现关于TBOX的软件开发方法及软件架构，通过整体架构提高资源的利用率，实现软硬件解耦。

一种基于AUTOSAR架构实现关于TBOX的软件开发方法：

S1：根据AUTOSAR标准架构规范将TBOX的基础软件架构设置为应用层、运行时环境和基础软件层；

S2：在S1所述应用层中：定义TBOX所需的数据结构类型和模块文件结构形成TBOX的可运行实体即功能模块，并设计各个所述模块可能发生故障的容错处理机制；所述功能模块包括：CAN报文模块、GNSS模块、HMI模块、车辆控制模块、车辆配置模块、故障诊断模块、TBOX自诊断模块、网关功能模块、数据采集模块；

S3：在S1所述运行时环境层中：设置AUTOSAR的标准接口实现应用层和基础软件层、应用层中各功能模块、基础软件层内部的通信，作为运行时环境层；

S4：在S1所述的基础软件层中：将ECU分层封装为服务层、ECU抽象层、驱动层；在所述服务层中定义接口函数、并调用接口函数读取底盘数据、车辆定位数据和车辆显示数据、同时保留测试接口检测所述接口函数是否可实现调用；

S5：定义API接口函数，通过调用所述API接口函数实现S1中所述TBOX的应用层功能模块与整车中央控制器的数据交互，验证TBOX在应用层中各功能模块是否实现。