[发明专利]一种汽车零部件分拣装置及其分拣方法

权利要求书

1.一种汽车零部件分拣装置，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）的上方及一侧设置有分类传输机构（2），且主体（1）的内部设置有分拣机构（3），所述分拣机构（3）的侧边及底部设置有对位出料机构（4），且分拣机构（3）的中部设置有适配更换机构（5），所述分拣机构（3）包括第一加工区（301），且第一加工区（301）的边部四周设置有复位弹性杆（302），所述复位弹性杆（302）的末端设置有分拣外架（303），且分拣外架（303）的下方设置有传动杆（304），所述传动杆（304）的中部两侧设置有装配块（305），且装配块（305）的一侧设置有固定顶杆（306），所述传动杆（304）的一端设置有传动轴（307），且传动轴（307）的周边设置有同步带（308），所述传动轴（307）的中部设置有驱动电机（309），所述第一加工区（301）的下方设置有第二加工区（310）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件分拣装置，其特征在于，所述分拣外架（303）通过复位弹性杆（302）与第一加工区（301）构成弹性复位结构，且复位弹性杆（302）分别处于分拣外架（303）的顶部边角。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件分拣装置，其特征在于，所述装配块（305）通过传动杆（304）、传动轴（307）、同步带（308）与驱动电机（309）构成联轴传动结构，且装配块（305）与固定顶杆（306）两者之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件分拣装置，其特征在于，所述分类传输机构（2）包括入料口（201），且入料口（201）的一侧设置有支撑块（202），所述支撑块（202）的上方设置有支撑杆（203），且支撑杆（203）的上方设置有传输架（204），所述传输架（204）的外侧两边设置有侧边挡条（205），且侧边挡条（205）的内侧分布有分隔挡条（206）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件分拣装置，其特征在于，所述侧边挡条（205）与分隔挡条（206）两者之间的高度相同，且分隔挡条（206）沿着侧边挡条（205）的内侧等距分布。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件分拣装置，其特征在于，所述对位出料机构（4）包括出料口（401），且出料口（401）的侧边设置有挡板（402），所述挡板（402）的一端设置有转动组件（403），所述挡板（402）与主体（1）的同侧边设置有销口（404），且销口（404）的中部设置有销板（405），所述分拣机构（3）的一侧设置有推杆组件（406），所述出料口（401）的一侧设置有侧承载架（407），所述主体（1）的内部底端设置有底滑载架（408）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件分拣装置，其特征在于，所述挡板（402）通过转动组件（403）、销口（404）与销板（405）和出料口（401）构成启闭限位结构，且出料口（401）与一侧侧承载架（407）的两口角度为垂直。

8.根据权利要求1所述的一种汽车零部件分拣装置，其特征在于，所述适配更换机构（5）包括内滑槽（501），且内滑槽（501）的内侧设置有分拣内架（502），所述分拣内架（502）的中部分布有分拣口（503），且分拣内架（502）的一侧上方设置有按键（504），所述按键（504）的里侧设置有齿轮轴架（505），且齿轮轴架（505）的两侧设置有齿条顶板（506），所述齿条顶板（506）的两边设置有滑边（507），所述内滑槽（501）的一侧设置有定位卡孔（508）。

9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件分拣装置，其特征在于，所述分拣内架（502）与内滑槽（501）之间为滑动连接，且分拣内架（502）通过按键（504）、齿轮轴架（505）、齿条顶板（506）、滑边（507）与定位卡孔（508）和内滑槽（501）构成拆装定位结构。

10.一种汽车零部件分拣装置及其分拣方法，其用于生产权利要求1-9任一项所述的汽车零部件分拣装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、人员需将待分拣批次的汽车零部件置放于传输架（204），由传输架（204）输送批次部件进行分拣操作，侧边挡条（205）与分隔挡条（206）所规划出的区域用以汽车零部件的防滑落保护；

S2、进入后的汽车零部件会进入第一加工区（301）由分拣外架（303）承接并堆积；

S3、人员启动驱动电机（309），处于第一加工区（301）的两侧固定顶杆（306）会因为角度设置的相反性而对分拣外架（303）的两侧底部进行循环顶起，此时分拣外架（303）会根据上方边角所设置的复位弹性杆（302）而进行往复的起伏动作，使其分拣外架（303）中部分拣内架（502）上方的汽车零部件会进行抖动；

S4、由于第一加工区（301）与第二加工区（310）中分拣内架（502）中部分布的分拣口（503）尺寸不一，第一加工区（301）的分拣口（503）与待分拣工件尺寸大小匹配，使上述抖动下的合格工件和较小工件均从该分拣口（503）滤出，而较大也就是不合批次工件被隔离在上部，期间位于分拣口（503）正上方的高速摄像机会定期抓取多个分拣口（503）的图像信息，并在图像信息被判定为异常的情况下，发送第一预警指令，以使人工介入清理多个分拣口（503）上的堵塞部件；

S5、合格工件和较小工件滤至第二加工区（310）中后，其区域内分拣内架（502）的分拣口（503）尺寸比合格工件尺寸小，工件中掺杂的小件会顺着该分拣口（503）排出，此时处于此区域中的工件为合格工件；

S6、在一批次处理完毕后，分别启动第一加工区（301）与第二加工区（310）内部的推杆组件（406），使其不同区域的分拣内架（502）呈倾斜状，同时由人工拆下挡板（402）前的销板（405），此时较大尺寸的不合格工件与合格工件会顺着倾斜调入预设好的侧承载架（407），较小的不合格工件由于直接滤至主体（1）底部，人员对底部的底滑载架（408）进行撤出处理即可；

S7、针对待分拣工件的不同，需对第一加工区（301）与第二加工区（310）中的分拣内架（502）进行对应更换，为了达到便携更换的目的，人员只需要手动调整按键（504）的转动角度，使其内部齿轮轴架（505）转动，随后其两侧的齿条顶板（506）就会根据与齿轮轴架（505）的齿轮啮合进行相应的伸缩作业，以此达到拆装目的。