[发明专利]地图更新方法、装置、存储介质、车辆及服务器

权利要求书

1.一种地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到异常路面的情况下，根据本车的采集数据确定初始路面异常信息；

若基于所述初始路面异常信息，确定满足预设数据上报规则，则将所述初始路面异常信息和所述采集数据上传至远程服务器，以使所述远程服务器根据所述采集数据和所述初始路面异常信息得到目标路面异常信息并将所述目标路面异常信息下发至各台车辆；

在接收到所述远程服务器下发的所述目标路面异常信息时，根据所述目标路面异常信息更新本车的地图信息。

2.根据权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，所述初始路面异常信息包括初始异常位置信息、异常类型信息和异常等级信息；

所述在检测到异常路面的情况下，根据本车的采集数据确定初始路面异常信息的步骤，包括：

在检测到所述异常路面的情况下，根据所述采集数据分别确定所述初始异常位置信息和所述异常类型信息；

根据所述异常类型信息和所述初始异常位置信息，确定所述异常等级信息，所述异常等级信息用于指示所述异常路面能否通行。

3.根据权利要求2所述的地图更新方法，其特征在于，所述根据所述异常类型信息和所述初始异常位置信息，确定所述异常等级信息的步骤，包括：

若所述异常类型信息非可跨行异常类型，则基于本车的地图信息和所述初始异常位置信息，判断同向车道是否具备充足的绕行空间，以得到绕行判断结果；

基于所述绕行判断结果确定所述异常等级信息。

4.根据权利要求3所述的地图更新方法，其特征在于，所述基于所述绕行判断结果确定所述异常等级信息的步骤，包括：

若所述绕行判断结果反映所述同向车道不具备充足的绕行空间，且所述异常类型信息为路面积水类型，则根据所述采集数据确定最大积水深度，并在所述最大积水深度小于或等于预设深度阈值时将可通行等级作为所述异常等级信息，在所述最大积水深度大于所述预设深度阈值时将不可通行等级作为所述异常等级信息；和/或

若所述绕行判断结果反映所述同向车道不具备充足的绕行空间，且所述异常类型信息为大面积路面凹陷类型或施工围蔽类型，则在获取到通行行驶轨迹的情况下将可通行等级作为所述异常等级信息，在未获取到所述通行行驶轨迹的情况下将不可通行等级作为所述异常等级信息。

5.根据权利要求4所述的地图更新方法，其特征在于，所述若基于所述初始路面异常信息，确定满足预设数据上报规则，则将所述初始路面异常信息和所述采集数据上传至远程服务器的步骤，包括：

若所述异常类型信息为所述大面积路面凹陷类型或所述施工围蔽类型，且所述异常等级信息发生更新，则将所述初始异常位置信息、所述异常类型信息和更新后的异常等级信息上传至所述远程服务器。

6.根据权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，所述初始路面异常信息包括初始异常位置信息，所述目标路面异常信息包括目标异常位置信息；

所述若基于所述初始路面异常信息，确定满足预设数据上报规则，则将所述初始路面异常信息和所述采集数据上传至远程服务器的步骤，包括：

将所述初始异常位置信息分别与所述远程服务器下发的各个所述目标异常位置信息进行对比，以判断所述远程服务器是否已确认所述初始异常位置信息对应的路面异常；

若所述远程服务器未确认所述初始异常位置信息对应的路面异常，则将所述初始路面异常信息和所述采集数据上传至远程服务器，否则，不上传所述初始路面异常信息和所述采集数据。