[发明专利]地图更新方法、装置、存储介质、车辆及服务器

说明书

本申请提供了一种地图更新方法、装置、存储介质、车辆及服务器，当任意车辆行经异常路面时，该车辆可以根据本车的采集数据确定初始路面异常情况，并在满足预设数据上报规则的情况下向远程服务器上报采集数据和初始路面异常情况，以使远程服务器根据接收到的采集数据和初始路面异常情况确定目标路面异常信息，并向各台车辆下发目标路面异常信息。如此，各台车辆可以根据接收到的目标路面异常信息进行地图更新。其余车辆即使未行经异常路面，也可根据远程服务器下发的目标路面异常信息，获知路面异常信息，从而可提前根据异常路面的路面情况进行驾驶规划，进而可减少驾驶规划不合理的情况，并提高行驶安全性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种地图更新方法、装置、存储介质、车辆及服务器。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，越来越多的自动驾驶车辆投入运营并行驶在道路之中。考虑到不同道路的维护情况、车流量等情况有所区别，不同道路的路面情况也互不相同。因此，随着自动驾驶车辆的投入运营，自动驾驶车辆在行驶过程中有可能遇上各种各样的道路异常情况，如异常路面、道路围蔽施工等。然而，依据现有的地图更新方案更新自动驾驶车辆的地图信息，存在行驶安全性低的问题。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中行驶安全性低的技术缺陷。

第一方面，本申请一些实施例提供了一种可应用于车辆的地图更新方法，所述方法包括：

在检测到异常路面的情况下，根据本车的采集数据确定初始路面异常信息；

若基于所述初始路面异常信息，确定满足预设数据上报规则，则将所述初始路面异常信息和所述采集数据上传至远程服务器，以使所述远程服务器根据所述采集数据和所述初始路面异常信息得到目标路面异常信息并将所述目标路面异常信息下发至各台车辆；

在接收到所述远程服务器下发的所述目标路面异常信息时，根据所述目标路面异常信息更新本车的地图信息。

在其中一个实施例中，所述初始路面异常信息包括初始异常位置信息、异常类型信息和异常等级信息；

所述在检测到异常路面的情况下，根据本车的采集数据确定初始路面异常信息的步骤，包括：

在检测到所述异常路面的情况下，根据所述采集数据分别确定所述初始异常位置信息和所述异常类型信息；

根据所述异常类型信息和所述初始异常位置信息，确定所述异常等级信息，所述异常等级信息用于指示所述异常路面能否通行。

在其中一个实施例中，所述根据所述异常类型信息和所述初始异常位置信息，确定所述异常等级信息的步骤，包括：

若所述异常类型信息非可跨行异常类型，则基于本车的地图信息和所述初始异常位置信息，判断同向车道是否具备充足的绕行空间，以得到绕行判断结果；

基于所述绕行判断结果确定所述异常等级信息。

在其中一个实施例中，所述基于所述绕行判断结果确定所述异常等级信息的步骤，包括：

若所述绕行判断结果反映所述同向车道不具备充足的绕行空间，且所述异常类型信息为路面积水类型，则根据所述采集数据确定最大积水深度，并在所述最大积水深度小于或等于预设深度阈值时将可通行等级作为所述异常等级信息，在所述最大积水深度大于所述预设深度阈值时将不可通行等级作为所述异常等级信息；和/或

若所述绕行判断结果反映所述同向车道不具备充足的绕行空间，且所述异常类型信息为大面积路面凹陷类型或施工围蔽类型，则在获取到通行行驶轨迹的情况下将可通行等级作为所述异常等级信息，在未获取到所述通行行驶轨迹的情况下将不可通行等级作为所述异常等级信息。