[发明专利]一种智能艾灸机器人及其运动方法

说明书

本申请涉及一种智能艾灸机器人及其运动方法，包括机架、艾灸装置，以及设于所述机架上并用于驱动艾灸装置移动的艾灸装置驱动组件，所述艾灸装置包括自动除灰装置或自动点火装置，通过机架上设有用于驱动艾灸装置移动的艾灸装置驱动组件，以及在艾灸装置上设有自动点火装置，点燃艾灸条此过程无需人员参与接触设备，且在艾灰比较多的时候，通过艾灸装置上设有的自动除灰装置，此设置避免了大量的艾灰堆积在滑动盘，影响灸疗效果并且此过程不需要手动触碰，降低被烫伤的风险，提高安全性，艾灸温度平稳，疗效更佳。

【技术领域】

本申请涉及智能装备技术领域，尤其涉及一种智能艾灸机器人及其运动方法。

【背景技术】

艾灸是一种常见的中医防病治病方法。使用燃烧后的艾条悬灸人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，中医理论认为：艾炙能温通经络、祛湿散寒，行气活血、消瘀散结，预防疾病、保健强身。现代实验研究表明：灸法可调整脏腑功能，促进人体新陈代谢，提高机体的免疫功能，从而防病治病。特别是艾灸治疗各种炎症，或者炎症免疫性疾病有很好疗效。

传统艾炙的艾灸师工作强度高，容易疲劳且技术复制难，人员技术易学难精，人才难以培养，且成本高昂。燃烧的艾条会释放出大量的浓烟，多种有害物质被人体吸入，影响人体健康；由于艾灸的温度不易控制，常常会对人体的艾灸部位造成烧伤。传统艾灸还存在着需手工除灰，既麻烦又不安全，传统艾灸人员过近接触难免局促或尴尬等的问题。

而现有部分采用智能控制加机器人来取代传统艾炙师，既能更好的让中医治疗法发扬光大，又能解决艾炙技师人员严重缺乏的困境，然而现有的机器大部分采用的人工点火方式使艾条燃烧不均匀，导致艾灸温度波动大，导致疗效较差，且在刮灰的方式上容易导致灰烬掉落到用户的身上，从而导致灼伤用户。

【发明内容】

为了解决现有的机器大部分采用的人工点火方式使艾条燃烧不均匀，导致艾灸温度波动大，导致疗效较差，且在刮灰的方式上容易导致灰烬掉落到用户的身上，从而导致灼伤用户的问题。本发明提供了一种智能艾灸机器人。

本发明提出了如下方案：

一种智能艾灸机器人，包括机架、艾灸装置，以及设于所述机架上并用于驱动艾灸装置移动的艾灸装置驱动组件，所述艾灸装置包括自动除灰装置或自动点火装置。

如上所述的智能艾灸机器人，所述艾灸装置底部托盘，所述自动点火装置包括至少一个电动点火炉，所述艾灸装置上设有带动所述艾灸条上下移动或沿其周向方向旋转的艾条运动组件，当所述艾条运动组件上升或下降时，带动所述艾灸条上升或下降以使所述艾灸条末端与所述电动点火炉接触或分离。

如上所述的智能艾灸机器人，所述艾灸装置底部托盘，所述自动除灰装置设于所述底部托盘上，当所述底部托盘移动时，带动所述自动除灰装置靠近或远离所述艾灸条下方，当所述底部托盘带动所述自动除灰装置移动到艾灸条下方时，所述艾条运动组件上升或下降，带动所述艾灸条接触或远离所述自动除灰装置，当艾灸条接触所述自动除灰装置时，所述艾条运动组件带动所述艾灸条沿其周向方向旋转以使艾灰掉落。

如上所述的智能艾灸机器人，所述自动除灰装置包括吸尘器、与所述吸尘器连接的吸灰管道、设于所述吸灰管道上的吸灰孔，以及设于所述吸灰孔上的去灰件，所述去灰件上设有一个以上且与所述吸灰孔连通的过灰孔。

如上所述的智能艾灸机器人，所述艾条运动组件上设有艾条夹持装置，所述艾条夹持装置包括与所述艾条运动组件连接的艾条悬挂架，以及设于所述艾条悬挂架上并用于使艾条悬挂架和艾灸条紧密贴合的弹性卡箍，当所述艾条悬挂架装入艾灸条后，弹性卡箍卡接在所述艾条悬挂架外层，用于夹紧所述艾条悬挂架，以使其固定住艾灸条。