[发明专利]自清洁装置及自清洁系统

说明书

本申请实施例提供了一种自清洁装置及自清洁系统。自清洁装置包括框架机构、复合钻头机构、动力机构和平衡机构：复合钻头机构，位于框架机构的一端；动力机构，至少位于框架机构的两侧；平衡机构，至少位于框架机构的另一端；其中，框架机构包括鱼体，平衡机构包括鱼尾和尾鳍，鱼尾位于鱼体远离复合钻头机构的一侧，尾鳍位于鱼尾远离鱼体的一侧，复合钻头机构、框架机构与平衡机构呈流线型结构。本申请实施例通过采用仿生鱼结构，将复合钻头机构、框架机构与平衡机构设计为流线型结构，从而减少了复合钻头机构遇到流体时受到的阻力，减少了克服阻力时自清洁装置的能源消耗。不需要核电站机组停机。提高了发电效率，能够产生更多的清洁能源。

技术领域

本申请涉及机械工程技术领域，具体而言，本申请涉及一种自清洁装置及自清洁系统。

背景技术

随着石油、天然气、煤炭等自然资源的储量减少以及开发难度的加大，各国纷纷建设核电站。在滨海地区核电站的运营过程中，需要海水作为冷却水，海水冷却水管道的长度在500-1000米不等，海水的引入管中会随海水的进入不断产生生物附着物与泥沙，会对冷却水产生污染，更重要的是生物附着物与泥沙过多堆积在管道壁，会使冷却水引入管道向内加厚管道厚度减小水流的通行直径使进入的冷却水减少，在相同的水流速度下，取水效率大大降低，无法达到核电站核能发电满载功率的堆芯冷却要求，造成能源的浪费与低效利用。如果冷却水不足，核电站就有过热的风险。

传统人工清除方式需要停机而且费时费力消耗更多能源，迟滞核电清洁能源的产生并且人工清除会造成更多能源浪费；现有的国外的自清机体积大、操作不灵活、拐弯部分无法清扫需要人工辅助、能耗大、排放多，不符合节能减排、低碳环保的发展趋势。目前的核电站海水冷却水引入管道的清理仍无节能且高效的解决方案。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种自清洁装置及自清洁系统，用以解决现有技术中自清洁装置存在的体积大、操作不灵活、拐弯部分无法清扫需要人工辅助、能耗大、排放多，不符合节能减排、低碳环保的发展趋势的技术问题。

本申请实施例提供了一种自清洁装置及自清洁系统，具体地：

第一方面，本申请实施例提供了一种自清洁装置，包括：

框架机构，

复合钻头机构，位于所述框架机构的一端；

动力机构，至少位于所述框架机构的两侧；

平衡机构，至少位于所述框架机构的另一端；

其中，所述框架机构包括鱼体，所述平衡机构包括鱼尾和尾鳍，所述鱼尾位于所述鱼体远离所述复合钻头机构的一侧，所述尾鳍位于所述鱼尾远离所述鱼体的一侧，所述复合钻头机构、所述框架机构与所述平衡机构呈流线型结构。

在本申请的一些实施例中，所述复合钻头机构包括牙犁钻头；

所述牙犁钻头包括钻头电机、牙钻和多个犁形叶片，所述牙钻与所述钻头电机传动连接，每个所述犁形叶片均与所述牙钻的侧壁连接。

在本申请的一些实施例中，所述牙钻的侧壁开设有多个导泥槽，所述导泥槽的延伸方向平行于所述牙钻的轴线方向。

在本申请的一些实施例中，所述复合钻头机构还包括流体倍增机，所述流体倍增机包括流体倍增环、双向叶轮、流体倍增环电机；

所述流体倍增环位于所述牙犁钻头与所述框架机构之间且呈环形圈，所述双向叶轮至少部分位于所述环形圈内、且所述双向叶轮与所述流体倍增环电机传动连接。

在本申请的一些实施例中，所述动力机构包括至少两个侧向推进器和至少两个第一推进器电机，两个所述侧向推进器和两个所述第一推进器电机均分别位于所述框架机构相对的两侧，每个所述侧向推进器均与一个所述第一推进器电机传动连接，所述侧向推进器的推进方向与所述框架机构的轴线方向相互垂直。